63 자유, 고유, 자유도, 자유진동

자유, 고유, 자유도, 자유진동

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자유(freedom)라는 단어는 진동공학용어로도 사용되는데 좌표각(degree)과 같이 어울려 사용되어 물체의 운동 및 진동현상을 수식적으로 표현하기 위하여 사용된다. 즉, 진동에서는 진동하는 물체를 변위, 속도, 가속도의 진폭과 주파수로 표기할 좌표가 있어야 하는 데 이때 진동의 ‘자유도(degree of freedom)’라는 용어가 사용된다. 자유는 고유(#Eigen value; natural)와 같다고 생각한다. 왜냐하면 고유한 특성을 내는 상태는 자유 그 자체이기 때문이다.

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자유도(DOF) & 자유진동(Natural; Free vibration)

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계의 거동을 표현하는 좌표의 수를 ‘자유도’라고 한다. 

이를 설명하기위해서 하나의 점(spot)을 설명하자면 spot의 움직임은 3개(x, y, z축)의 자유도를 갖고 자유로운 공간의 강체(rigid body, 각 자유도간에 서로 연성이 없는 물체)는 6자유도(각축 + 각회전방향)의 자유도가 존재하며 또 탄성 #연속체(Continuous; 실제 자연의 물체)는 무한개의 자유도를 갖는다. 이때 각 자유도는 .......

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