2016년 1월 25일 월요일

상태모니터링 측정시 적절한 센서의 선택(진동센서를 중심으로)

상태모니터링 측정시 적절한 센서의 선택(진동센서를 중심으로)

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 상태를 모니터링하여 메인트넌스(유지보수)효율적으로 수행하고 안전 고장을 줄이고 고장시점을 예측하는 목적으로 사용되는 시스템(Online, Offline)에는 반드시 상태를 관찰하는 센서를 선택해야 한다. 이러한 물리적인 특성을 전기적인 양으로 변환하는 변환기(Transducer, 센서)에는 온도센서, 압력센서, 힘센서, 유량센서, 위치센서, 초음파센서, 전류센서 등 여러 가지가 있지만 그 중에서도 진동센서는 가장 많은 정보를 포함하고 있으므로 매우 중요하며 자체의 안정 또는 이상 상태를 확인할 수 있는 오감(, , , 촉감, )의 역할을 하는 첫 번째 게이트로 볼 수 있다. 따라서 이 센서의 선택을 적정하게 하지 못하면 상태를 대변할 수 없을 뿐만 아니라 알람의 설정도 오류가 있으므로 필요없고 중요한 값을 신뢰할 수 없는 무용지물의 시스템이 된다.


상태모니터링용 진동센서의 선택시 고려사항


진동센서의 설치위치와 방향 그리고 설비방법도 중요하지만 우선 센서의 선택이 너무나 중요하다. 감시하는 대상에 따라서 센서를 선택하는 것이 기본이나 기타 고려사항을 살펴보면 다음과 같이 정리할 수 있다.


1.     고속 대형의 Critical한 설비가 아니며 분해조립이 잦고 중간주파수를 충분히 담고 있으며 하우징을 측정하는 방식의 자석 부착식 가속도센서를 선택하면 편리하다.

2.     대정비기간에 분해조립을 하거나 센서의 재설치가 빈번하지 않은 경우, 특히 (shaft)거동을 직접 비접촉으로 측정하려면 Proximity probe를 사용하고 이 때 케이블의 고정이나 초기셋팅(gap voltage)에 특히 주의하여야 한다.

3.     평가해야 하는 단위에 따라서 적절한 센서를 선택할때 변위를 측정해야 한다면 변위센서로, 가속도나 속도를 측정해야 한다면 가속도센서를 선택하는 것이 최적이다.

4.     가속도센서를 선택하였다면, 감시해야 하는 대상의 주요주파수를 가장 잘 측정할 수 있는 센서를 선택한다. 주요 관찰 주파수가 500Hz이하일 경우 진동센서는 감도가 우수한 것으로 1000Hz이상일 경우에는 고유주파수가 높은 것으로 설치하여 센서의 측정한계와 오류의 원인을 제거한다.

5.     산업용센서가 아닌 연구시험용센서를 사용한다면 대부분 센서바닥이 Isolated되어 있지 않으므로 전기적roof노이즈에 주의하여야 한다. 시스템의 신호안정성은 항상 나타나는 어려운 문제이다.

6.     유지보수를 위해서 가격대와 설치용이성을 고려한다. 가격이 너무 고가인 센서라면 재설치를 포기할 수도 있다. 일반적으로 제조사에서 보장하는 가속도센서의 MTBF(평균고장간격)는 축(axis) 1년이다. 너무 큰 센서는 감도는 좋으나 고주파 측정이 좋지 않다.

7.     센서는 감도에 맞는 값을 계속 출력하는지를 정기적으로 검정하는 것이 좋다. 특히 변위센서는 2년에 1회는 probe표면을 클리닝하거나 교체하는 것을 추천하고 있다.


키워드
진동센서, 가속도센서, Acceleration, Accelerometer, 진동측정방향, 진동측정위치, VMS 센서, Online monitoring용 진동센서

 

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계측편람- 고속회전체 설비진단 및 설계전문가용Rotor Dynamics R4

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2016년 1월 11일 월요일

온라인 Vs 오프라인 상태모니터링시스템 (Condition Monitoring system)

온라인 Vs 오프라인 상태모니터링시스템 (Condition Monitoring system)  



온라인 Vs 오프라인 상태모니터링시스템 (Condition Monitoring system)

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사람의 건강, 기계의 상태, 안전, 보안, 보호를 위하여 반드시 감시(Monitoring)’라는 단어를 사용하게 된다. 이는 사건의 발생시점과 위치를 즉각 알지 못하기 때문에 그래서 그 시점을 예측하고 위치를 즉각적으로 파악하기 위하여 감시시스템을 설치하여 운용하는 것을 말한다. 모니터링시스템이 있다는 것은 경영자 측에 최소한의 안정감을 주고 있으므로 이를 위해 투자도 하고 효과를 내기를 기대한다. 최근에는 모니터링시스템에 예지기술(Predictive, Prognostic)을 포함하여 제2의 생산효과까지 얻기는 원하고 있다.

On line & Off line

Monitoring system은 센서 및 신호(온도, 대기, 습도, 진동, 전기, 압력, 영상, 음성 등)와 데이터 취득시스템 (DAQ, H/W)와 저장 및 분석시스템 (S/W)으로 이루어져 있으며 또한 관리 및 보고를 위한 인원이 필요하다. 그리고 이 데이터를 취득하는 방법으로 포설된 센서와 라인을 통해서 지속적으로 신호를 받아서 분석하는 것을 On line이라고 하며, 하루에 한 번 또는 한 달에 한 번 등 정기적으로 배정된 인원이 계측기를 가지고 현장에서 측정하여 분석 기록하는 것을 Off line 모니터링이라고 한다.

On line시스템은 연속적인 신호를 취득할 수 있으며 막대한 설치비와 저장시스템이 필요하므로 장 단점을 모두 가지고 있으며 특히 알람기준선(Threshold)에 의한 주의신호발생은 매우 효과적인 감시방법이라 할 수 있다. 전체 감시대상 중에 가장 큰 피해가 예상되고 Critical한 곳을 대상으로 하는 적절한 Monitoring시스템이다.

반면에 Off line시스템은 비교적 불연속적인 신호를 취득하나 Online보다 많은 위치의 정밀한 분석이 가능하며 현장을 직접 확인하여 분석력을 높이는 것에 장점이 있다. 그래서 진동분석 같은 중요한 신호이지만 어렵고 분석기술이 필요한 곳에는 진단(Diagnosis)기술력이 필요하다. 비교하자면 중환자실의 지속적인 심폐모니터링과 MRI진단기술과는 수준이 다르므로 Online모니터링시스템 만을 설치하고 나서 안심하고 Off line에 대한 실질 진단기술력을 보강하지 않으면 원인을 알지 못하고 계속 고장수리만 하게 될 것이다. 이 것이 바로 모니터링의 양면성이다.
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2016년 1월 4일 월요일

가속도센서8 (3축 진동가속도센서의 장단점)

가속도센서8 (3축진동센서)

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진동을 측정할 때 사용하게 되는 가속도센서(Accelerometer)는 측정방향이 정해져 있으므로 측정할 때 원하는 방향으로 센서를 배치하여 측정하여야 한다. 상향인지 하향인지는 크게 중요하지 한다. 왜냐하면 진동은 반복하고 상대적인 움직임을 알기 위한다면 어차피 동시에 측정하는 2개 이상의 센서를 이용해야 하기 때문이다. 이 때 위상(phase)의 개념이 추가로 요구될 뿐이다. 그러나 단축진동센서(single axis)에 비해서 3축 진동센서(triaxial)는 말 그대로 3축의 진동크기를 동시에 측정할 수 있는 능력을 가진 센서를 의미한다. 측정이 용이하고 빠른 시간에 모든 방향의 진동을 파악할 수 있을 것이다.

Triaxial Accelerometer의 장단점


3(Triaxial)이란 서로 직각인 Z, X, Y방향(회전설비의 진동진단의 경우 H, V, A방향)의 각 3차원 직각방향으로 설명된다. 각 방향의 축(axis)은 서로 90도의 초기위상차이를 보이며 3축 진동가속도센서는 각 방향 진동 가속도량을 voltage로 각각 출력한다. 따라서 3축 진동센서는 다음과 같은 장점이 있다고 할 수 있는데

우선, 첫째로 동시에 각 방향의 진동을 측정할 수 있다. 이 것은 각 축 방향의 진동을 다른 여러 개의 센서로 또는 다른 시간대에 순차 측정할 필요 없이 동시에 측정하므로 당시의 동시상태를 입증하고 측정시간을 단축할 수 있다.
 

둘째로 부착이 불가능한 위치의 방향을 측정이 가능하다. 수직, 수평, 축방향(Z, X, Y)중에서 구조의 모양 및 측정위치의 위험성 때문에 측정하기 못하는 방향의 진동량을 측면방향에서 대체 측정할 수 있으므로 매우 편리하고 데이터 축적에 부족함이 없다.


셋째로 센서와 케이블이 간소화된다. 3개의 센서와 각 케이블의 연결과 나열(포설)은 다채널로 여러 개의 진동신호를 측정시 매우 복잡하나 3축 센서는 1개의 센서와 1개의 케이블(끝단에서 각각 분리)로 구성되므로 매우 편리하고 간소하다.
 

반면에 3축 진동가속도센서는 우선 단축센서의 3개를 모두 합친 가격보다 최소 2배 이상 높고 단축센서의 평균 고장확률기간(MTBF)의 제조사 권장 3년에 비해 3축의 경우 1년으로 단축되어 권장된다. 그러나 사실 Piezo타입 가속도센서는 생각보다 견고하고 내구성이 낮지 않아서 쉽게 고장 난 상태를 확인하긴 쉽지 않다. 미래에 자이로센서처럼 6축 진동측정이 가능한 센서의 출현도 멀지 않은 것 같다. 그리고 3축으로 구성된 변위센서나 속도센서도 있으면 좋겠다라는 생각을 한 적이 있으나 불가능할 것 같은 것이 바로 가속도센서를 다양한 기능이라고 부르는 이유인 것일 것이다.



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진동, 설비진단분야 교육용 시뮬레이터, 한국CBM

진동, 설비진단분야 교육용 시뮬레이터, 추천 전문사 한국CBM


진동시험, 특히 회전기계의 진동을 분석하려면 적절한 신호를 발생시키는 시뮬레이션 장치가 있어야 합니다. 또한 진동을 낮추기 위해서 사용하는 필드발란싱도 가능하여야 합니다. 더 좋고 비싼 트레이닝 기계도 있지만 또한 수입품도 있지만 국내에서 만든 제품도 있네요. 추천합니다.
  

1.진동시뮬레이터는 수입해야 하는가? 직접 만들면 어떨까?

2.직접 만들기에는 귀찮고 적절한 가격대만 있으면

3.발란싱도 하고 싶고 회전속도 변경하고 싶고,

4.이동하기도 쉽고, 220V..




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