2019년 3월 23일 토요일

철도의 진동

철도의 진동
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누구나 인정하듯 의례 그런 줄 알고 있다철도는 진동이 많다자동차보다 선박항공 같은 다른 수송기계 중 진동이 제일 심하다는 것은 자연감지 능력만으로 알 수 있다그 이유는 고체와 고체간의 마찰 및 충격이 아주 잘 발생할 만큼 속도와 중량이 크기 때문이다발생원도 차체에서 발생하는 것과 차륜과 레일의 충격에서 발생하는 것의 두 가지로 나눌 수 있어서 소음발생원보다는 적지만 강력한 가진력을 가지고 있다.


철도 가진력(동력부와 차륜-레일부)

철도차량에서 발생하는 가진력은 철도차량 실내 또는 기계의 건강측면에서 느낄 수 있는 것으로서 다음과 같은 원인을 들 수 있다.
1.     탄성재료(공기스프링고무금속스프링)을 거치고 억제된 차륜-레일충격진동 (30~60Hz)
2.     구동모터 및 감속기 진동(1~60Hz, 1000~2000Hz)
3.     에어컨 및 환기팬 진동(1~200Hz)
4.     변압기 및 전기기인 진동(60~500Hz)
5.     기타 이음부의 마찰진동(1~10Hz)

위의 원인은 실내에로 전달이 되어 사람의 불편함과 기계수명에 영향을 준다.
둘째로 철도차량의 차륜이 레일 위를 지나갈 때 발생하는 것으로 위의 5항을 구체화 할 수 있다이 진동은 실내와 인근 구조물에 전달된다고유주파수 (0.5~1Hz)를 가진하며 일반개활지 통과 시 철도차량으로부터 R(10Hz이하 표면파)로 전달되며 도심지 지하철은 30~150Hz P, S파로 전달된다.

1.     레일간 이음부용접부분기부 등의 불연속구간
2.     레일의 수평또는 수직방향의 뒤틀림레일강성의 불균일레일지지기반의 침하(단차)
3.     차륜평면화(Wheel flat, 편마모), 차량자체결함
4.     열차들간 중량차이

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키워드
철도진동수송기계진동진동측정온라인 모니터링시스템, VMS, trend

진동/충격 및 온도 블랙박스 IOG shock recorder

진동/충격 및 온도 블랙박스 IOG shock recorder

진동/충격온도 기록계

도대체 어떤 기술을 사용해야 일정한 시간 동안 기계 또는 제품에 이상이 없었는지의 상태를 알아낼 수 있을까바로 진동과 온도가 이런 경우에 사용해야 하는 상태모니터링기술이진동과 온도가 높거나 특히 충격진동 같은 이상한 상태였다면 기계의 수명제품의 파손식품의 안전 등을 저해하는 요소가 증가하게 된다여기에 경제적인 비용으로 진동과 충격 그리고 온도를 모니터링하여 과거를 알 수 있고 따라서 제조 후 수송과정의 안정성을 증명할 수 있는 방법이 있다.

주요기능특징과 용도
진동과 온도가 기록된 블랙박스.

-      진동가속도(온도기록저장표시
-      1, 3 (1-500G, 다양한 제품군)
-      6개월over battery지속또는 밧데리 불필요
-      간단한 USB접속 자동인식 다운로드
-      USA
-      중요기계 및 장비수송보험택배
-      사고기록 및 진단
-      생산설비 및 조립품(조립공정)
-      충격기록계환경기록 및 진단 등






추천사유
-      초소형초경량초내구성확실한 기록의 블랙박스
-      수송기계에 최적간편한 설정(인간편의), 간편한 설치(가벼움), 간편한 관리
-      대규모 부착합리적 가격대.
다음의 용도로 사용
-      중요기계 및 장비수송보험택배
-      사고기록 및 진단
-      생산설비 및 조립품(조립공정)
-      충격기록계환경기록 및 진단 등
-      모니터링(구조기계생산공진분석)
-      가변속 설비진단기계진단수송기계
-      설비관리 (건축기계설비정유 중화학공장제지전력가스에너지시멘트공작기계식품제조전자생산조립생산자동차조선 관련 사업체)

TEL: 02-6480-9991   mail: sales@astint.co.kr
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 진동교육진동계측기, TPI, 진동진단발란싱 EI Digivib MX30, IOG shock recorder, Ronds, vwd, 진동램프

2019년 3월 16일 토요일

가속도센서3 (ICP)

가속도센서(ICP)
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Transducer로부터 발생하는 전하량은 미세한 차이를 표현해 주어야 하므로 세심한 측정경로상에 주의가 필요하다특히 케이블의 노이즈나 설치오류에 의한 잡음 등은 치명적인 측정오류로 이어질 가능성이 있다최근의 계측방식은 보다 컴팩트하고 정확하며 자기검정이 포함된 경우가 많다특히 과거에 사용하던 외부증폭기(Charger type)시스템은 작은 전하량을 중간에 증폭기(Amplifier)를 사용하여 전기량을 증폭하여 사용하였다.


ICP Accelometer(Integrated circuit Piezoelectric type)
압전효과에 의해 발생하고 있는 전하량은 매우 작아서 상상하기 쉬운 것처럼 소자에 진동을 가하면 전기가 발생할 것이라는 발전기능을 하기에는 충분하지 않다따라서 이를 증폭하여야 계측을 비로소 수행할 수 있게 된다일반적으로 압전형 가속도계는 내부에 증폭회로(ICP, IEPE)가 내장되어 있다외부에서 증폭기를 사용하던 Charger type방식은 측정의 복잡함(별도의 증폭기)에 의해 고온 용도의 측정이외에 더 이상 특히 사용되지 않게 되었다.
이러한 내부 회로내장 증폭기 형 가속도 진동센서는 Filtering기능, Integrating적분기능, Digitalization이산화 기능을 포함하고 있으므로 다음과 같은 장점을 가지고 있어서 현재 대부분의 진동측정 가속도센서로서 연구소나 설비진단 및 모니터링용으로 사용되고 있다참고로 ‘ICP’는 미국 PCB사에서 최초로 개발하여 판매한 자체 트레이드 마크이다.

      장점
      낮은 임피던스출력
      비용이 저렴하고 측정은 간편하게
      Protects high-impedance signal path
      signal to noise 비율을 최대화
      장거리 신호전송이 가능
      단점
      제한된 온도범위(센서내부의 회로가 견디는 온도)
      고정된 범위와 고정된 감도

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설비진단(MHM), 진동(Vibration), 소음(Noise) 전문교육컨설팅

설비진단(MHM), 진동(Vibration), 소음(Noise) 전문교육컨설팅
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진동과 소음문제로 고민하고 있으며 대책필요엔지니어링연구분야에서 근무하고 계신 여러분

1.진동소음 문제로 고민이다직접 해결하기 어렵다같이 고민해 줄 사람이 필요하다.
2.진동 감시시스템 및 진동진단장비 선택 등을 하고 싶다물어볼 사람이 있으면 좋겠다.
3.지속적인 진동교육커리큘럼과 예측진단/진동 분석체계를 갖추고 싶다.
4.교육 받으러 갈 시간이 없다우리 현장에서 우리 기계(설비)대상 실무 교육이 필요하다.







한국CBM의 Training Service는 아래와 같은 교육커리큘럼을 가지고 있습니다.

1.     진동이론교육 (ISO level 1, 2자격과정)
2.     모달해석+공진 교육(EMA)
3.     CAE해석교육(진동소음응력)
4.     소음이론  실무교육 (소음지도)
5.     소음측정  소음법규관련교육
6.     진동측정  진동평가관련교육
7.     ODS실무교육
8.     최신 설비진단 기술교육
9.     설비진단 진동결과보고서 교육
10.   준전문가 양성목표(ISO level2+)
11.   현장 실습교육(생산장비대상)
12.   사례교육 (Skill up)
13.   PDM을 위한 장비선정 기술교육
14.   측정 장비사용교육(offline)
15.   모니터링시스템 관련교육(기술체계알람체계파라미터체계중요성능 등)
16.   소음대책엔지니어링
17.   진동대첵엔지니어링
18.   회전체 동력학(Rotor dynamics)

세부적인 진동(설비진단)의 개념에 대한 사항을 예로 들면 다음과 같다.

진동단위의 선정과 활용(주단위와 보조단위의 이해 주파수와 각 단위의 용도를 알고 있어야 한다.)
진동 위상 측정법 (위상은 매우 중요한 결함을 판단하는 증거자료나 교정자료로 활용된다.)
고유 진동수 측정과 축의 위험 속도 이해 (진동이 증가 또는 감소하는 원인의 동력학 이해)
진동 센서의 선정과 사용법 (센서를 잘 선정해야 함)
센서 설치 방법과 진동 데이터 취득 (센서를 잘 설치하고 계측기를 적절히 설정해야 함)
- FFT 개념과 Spectrum 분석(주파수를 이해하고 분석할 수 있어야 함)
- Rotor Dynamic 이해와 축 진동(회전체 동력학을 알고 그래프를 분석할 수 있는 능력)
- Bump Test, Modal Test 이해와 응용법(동특성을 추출하는 방법)
질량 불평형의 원인과 진단법
축정렬 불량의 원인과 진단법
- Mechanical Looseness 원인과 진단법
- Bearing(Rolling, Sleeve) 의 결함 원인과 진단법
- Gear 및 Belt 진동의 원인과 진단법
- Motor의 원리와 진동 진단법
- Fan, Pump, Compressor의 구조와 동작 이해 및 진단법
위험도 평가와 진동 규격 이해
설비 교정 원리 이해 (발란싱얼라인먼트)

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2019년 3월 9일 토요일

귀를 통한 소음진동 감지 메카니즘

귀를 통한 소음진동 감지 메카니즘
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인간에게는 기계보다 휠씬 우수하고 정교한 센서를 많이 장착하고 있다특히 인간의 청각기구는 귓바퀴에서 소리를 모아 외이도를 통해 고막을 진동시키는 역할을 하는 외이’, 고막의 진동을 증폭시켜 달팽이관을 울려주는 중이’, 그리고 소리를 적절히 구분하여 청신격에 전달해 주는 달팽이관(와우)의 내이로 구성되어 있는 귀시스템으로서 그 무엇보다 가장 우수하고 정교한 청각 및 진동센서라고 할 수 있을 것이다만약에 위의 한가지라도 정상이 아닌 채 작동한다면 인간은 정상적인 생활이 불편하기 마련이다예를들어 귓바퀴가 없도록 고형채 등으로 밋밋한 형태로 귓바퀴만 매꾸어 주어도 시각없이 소리의 위와 아래를 구분하지 못하게 되듯이 말이다.


귀와 소음진동센서
인간의 귓바퀴의 외이도(귓구멍)은 소리를 모으는 역할을 하며 전달된 소리에너지는 고막을 통해 진동운동으로 변환된다고막과 달팽이관 사이에 망치뼈모두뼈등자뼈가 공기중의 진동에너지를 달팽이관 속의 기저막에 진동시키도록 증폭시켜주는 역할을 한다고막과 달팽이관 난원창간의 면적비는 17배가량 차이가 나며 등자뼈와 망치뼈는 1.3배의 큰 힘을 발생시키도록 구성되어 있으며 따라서 난원창에 전달되는 음압은 고막에 전달되는 음압의 약 22배가 되는 샘이다.
달팽이관내 기저섬유는 난원창에서 소공쪽으로 갈수록 길어지고 굵기가 작아져서 강성이 100배 이상 감소한다따라서 난원창근처의 기저섬유는 고주파소공쪽으로 갈수록 저주파에 잘 공명된다..
코르티기관은 기저막의 표면에 놓여있으며 기저막의 진동에 반응하여 청각신호를 발생시키는 유모세포로 구성되어 있다유모세포 끝은 덮개막과 닿아있고 따라서 기저막이 진동하면 덮개막과의 사이에 있는 부동섬모가 움직여서 신경전달물질이 분비되므로 청각세포를 자극하게 된다여기서 발생된 청각신호는 나선신경절을 통해 뇌의 중추신경계로 전달되어 비로소 소리를 인지하게 되는 것이다.
소리는 두뇌에서 그 크고 작고 느리고 빠르고 높고 낮고 등의 정보를 받아서 기억과 패턴으로 측정결과와 비교하여 현상을 판단하게 되는 것이다.
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진동센서소음센서청각기관


교육 및 시험용 진동 가진기(표준 Shaker)

교육 및 시험용 진동 가진기(표준 Shaker)
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진동을 발생시키려면 어떻게 할까요충격을 주거나 또는 반복적으로 흔들어 주면 될 겁니다이 진동을 재현할 수 있으면 시험할 수도 있고 교육할 수 도 있고 느낄 수도 있습니다이렇게 진동을 마음대로 재현할 수 있는 장비를 가진기(Shaker)라고 합니다이 가진기는 센서의 정상여부도 판단하여 일부 교정할 수도 있습니다진동계측기와 센서를 보유하고 있다면 탐나는 시험기입니다이제는 얼마나 정확한 진동을 발생시키는가를 확인하면 됩니다.

Shaking and Testing!

표준진동가진교육용시험용 진동발생
여러분이 구성하고 있는 시험시스템에서 원하는 진동주파수와 진폭을 발생시키고 측정하고 싶은 경우 예를들어,”15Hz ,1G를 발생시키고 싶은데 좋은 방법이 없을까??”
또 실험실교육장공진시험 등에서 다음처럼 센서를 설치하고 진동을 이렇게 발생시키면 스펙트럼으로는 어떻게 나타나는지 시험해 볼까요?”를 위해서 반드시 갖추어야 하는 중요한 구성요소로Shaker가 있겠다이러한 표준진동발생기가 있다면 아주 편하고 정확하게 교육과 시험을 할 수 있다.복잡한 신호발생기(signal generater), 엠프나 케이블이 필요없다그냥 버튼을 돌려 설정하고 진동을 발생시면 된다.

다음의 용도로 사용
표준 진동발생장치(Vibration shaker)가 필요한 곳(검사용교육용센서교정용계측기 시험용)

장점  -주파수 및 진폭 설정 및 확인장치충전식이동식

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 진동교육진동계측기, TPI, 진동진단발란싱 EI Digivib MX30, CAE sound cam, Ronds, Phantom

2019년 3월 2일 토요일

축진동 Vs 케이싱진동 (shaft monitoring, bearing housing;casing monitoring)

축진동 Vs 케이싱진동
(shaft monitoring, bearing housing;casing monitoring)
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회전기계를 모니터링하는 이유는 위험한 상태를 사전에 파악하거나 또는 기계가 갑자기 고장이 나면 생산량에 차질이 발생할 수 있으니 그 상태를 보면서 보수시점을 확인하기 위함 중의 하나가 될 것이다그리고 모니터링하는 방법도 정기적으로 측정하는 방식과 온라인으로 센싱을 한다그런데 모니터링측정기술은 어떨까모니터링측정기술도 위와 같이 양분하고 있다바로 축진동과 케이싱진동인데 진동을 알고 있는 사람 중에서도 정확히 이 차이를 알지 못할 수 있다이 것은 현재 산업현장에서는 아주 보편적이지만 모두가 확인할 수 없는 것이기도 하다이 차이를 살펴보기로 한다.

Shaft & Casing, Housing vibration monitoring
회전기계의 진동발생은 축이 회전하면서 가진력이 발생한다따라서 축의 진동을 직접 측정하면 좋은데 이 방법에는 기술적인 한계가 있다그래서 축의 진동이 베어링을 타고 베어링의 하우징 또는 케이싱에 전달되는 곳을 측정하는 방법을 많이 사용하는데 이 것을 보편적으로 베어링하우징진동’ 또는 케이싱진동이라고 한다이 차이를 정리하였다.


(shaft)진동
케이싱(Bearing Housing, casing)진동
개요
주요 대형산업의 온라인모니터링에 사용되는 진동모니터링 측정기술
진동측정을 하는 가장 보편적인 방법으로 온라인도 가능한 측정기술
사진


주요센서
Proximity probe
Accelerometer, Velometer
주요모니터링단위
변위(displacement)
속도(Velocity)
센싱원리
Eddy current의 발생을 통한 역기전력변화
Piezo의 압전효과를 이용한 가속도변화
접촉비접촉
비접촉
접촉
절대진동상대진동
상대진동측정방식 (하우징에 부착된 센서가 움직일 수 있음)
상대진동측정방식이나센서자체로 보면 절대값을 산출함.
적용표면
도체
모든 물체의 표면
측정방식
직접축의 거동을 모니터링
간접축진동이 베어링을 통해 베어링하우징 케이싱에 전달된 진동을 모니터링
센싱주기방법
온라인모니터링
온라인 또는 오프라인(정기측정방식)
주요베어링종류
슬리브베어링
구름베어링
주요모니터링대상
대형고속설비(터빈유닛급수펌프터보압축기 등)
중형이하 저속설비(펌프모터왕복동기계스크류압축기기어유닛 등)
모니터링목적
위험관리
유지보수관리(생산 및 품질)
경제성
초기설치비 및 유지보수에 설비를 정지해야 하므로 좋지 않음
설비정지가 불필요함초기설치비는 센서가격이 저렴함.
대표시스템 및 제조사
GE(Bently nevada), MEGGIT(Vibrometer)
Emerson(CSI), SKF
장점
모니터링의 대상이 진동의 발생원인인 회전부분을 직접측정하므로 직감적이고 센싱에 민감하여 위험관리를 위한 모니터링에 적절

실제로 문제가 되는 진동의 결과대상을 측정하므로 인간의 인지대상과 유사하고 설치비용이 저렴하며 모든물체의 대상에 기계의 정지와 관련없이 측정이 가능
단점
고주파 측정신뢰저하(기어 및 구름베어링은 불가), 정지시에 설치가능설치비 고가부도체에 측정불가

저주파 약점축의 거동을 직접 측정할 수 없음.
이 자료는 매우 현실적이며 실제 국내 산업현장에서 확인된 결과이나 주관적이고 편중될 수도 있다고 생각할 수 있으므로 이를 참조하기 바란다.

관련 Tag
모니터링, CMS, VMS, 온라인 모니터링시스템진동모니터링축진동 모니터링베어링하우징진동 모니터링

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