2017년 9월 23일 토요일

압축기(Compressor)-결함유형8-데이터취득-dynamic

압축기(Compressor)-결함유형8-데이터취득-dynamic
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동적인 데이터(Dynamic)는 시간에 따른 힘의 변동이 있는 즉진동 같은 파장(wave)을 가진 데이터이다데이터를 취득하기 전에 가장 중요한 것은 센서가 적당한 위치에 잘 설치되어 있는 것이며 그 다음에 취할 수 있는 조건으로는 가동시(start up)와 상시 부하상태의 값그리고 정지시(coast down) 상태의 결과라고 할 것이다이에 대해서 조금 더 구별하여 알아보기로 한다.



Compressor결함진단동적인 데이타
동적인 데이터는 위의 언급처럼 세가지 조건에서 취득할 것으로 구별할 수 있는데 이
중에서 상시 부하 상태의 값은 시간파형의 관점과 주파수의 관점에서 따로 구분하기로 한다.

1.     가동시(start up)
-우선적으로 가동시의 데이터는 시간파형(time domain)관점에서 취득한다때때로 가동시 강한 에너지 충격파를 가진 토크 쇼크(torque shock)를 가져올 수 있는데 이 것은 마운팅(모터나 컴프레샤)과 관련된 첫번째 공진과 관련이 있다시간파형에서 명백하게 관찰되며 별도의 임팩트 테스트로부터 구하기 힘든 대형 컴프레샤의 첫번째 모드와 공진을 찾을 때 매우 유용하다.
-다채널 진동분석기가 유용한 이유는 다양한 위치와 방향에서 회전수신호와 같이 동시에 데이터를 취득하기 때문인데 만약 다채널이 갖춰지지 않았다면 각기 측정한 데이터를 위상과 진폭을 일정한 한 포인트와 방향(모터 부하측 수평방향)에 맞춰서 비교해야 한다.

2.     상시부하(Normal Load)상태
-상시 부하상태에서 측정한 데이터는 시간파형관점과 주파수관점에서 고려해야 하는데 충격비주기성비대칭성의 확인은 시간파형으로 하며 이완마찰전기적문제써어지 등을 확인할 수 있다반면에 주파수관점에서는 다양한 공진정적인데이터로부터 계산된 결함가능주파수들을 확인하는데 사용한다.

-시간파형관점
충격(Impact), 비주기성(non-periodic), 비대칭성(non-symmetrical)의 확인을 가속도센서로부터 취득된 신호로 확인한다충격을 가진 시간파형으로 하여금 관찰되는 결함은 이완베어링 결함주파수축의 크랙축과 컴프레샤와의 이완(wheel loose)이며 비주기성의 시간파형은 이물질의 침투외부 가진요소의 침투전기적문제(SCR타이밍), 써어지(surge)와 관련이 깊다그리고 비대칭성 시간파형은 마찰(rubs), 컴프레샤의 거동에 제한되는 문제를 들 수 있다.

-주파수관점
우선 저해상도의 고주파를 포함한 스펙트럼 데이터를 수평수직축방향에 걸쳐서 측정한다베어링과 베어링 지지대컴프레샤 하우징파이프모터모터의 기초가 해당 포인트가 된다이 광대역 스펙트럼데이타는 진동에너지가 집중된 지점을 매우 빨리 찾는데 유용한 자료가 된다그 다음에 추가적으로 자세한 스펙트럼을 측정하면 된다많은 경우에 모든 지점에서 고해상도 주파수를 취득하지 못해서 정확히 진단할 수 없다고 하지만 저해상도 스펙트럼 데이터로도 에너지가 집중된 위치나 방향을 확인할 수가 있고 상세한 고해상도 스펙트럼은 그 다음에 측정하면 되는 것이다그 때에는 각 베어링의 각 방향지지부모터모터의 베이스 등으로 세분화한다타코펄스(tach pulse)를 이용하여 위상과 진폭을 각 방향별로 동기화하여 자료를 비교한다또한 같은 축방향(axial)에서라도 상부중간하부왼쪽오른쪽간에도 서로 달리 움직이는 것을 확인할 필요가 있는데 베어링의 코킹(cocking, 정렬불량), rocking(부분고착등을 확인할 수 가 있는 것이다가능하다면 3차 성분까지 데이터를 검토하여 기계적인 비선형성(Non-linearity)을 체크할 수 있다.
위상(phase)값은 공진과 축정렬불량을 확인할 때 매우 중요한 자료가 된다공진을 증명하려면 각베어링에 수평으로부터 수직까지 위상을 서로 비교하여 크게 위상차이가 나는 각도를 확인하면 되고축정렬불량을 확인하려면 각 베어링간커플링 너머 수평과 수평수직과 수직간의 위상을 체킹해 본다.
컴프레샤 또는 로터와 관련된 유용한 시험기술로서 회전당 1~4번의 펄스를 취득하는 방법이 있다한가지는 tracking아답터와 4개로 균등 부착된 반사판의 활용이다대부분의 경우4~8개로 구성된 커플링 볼트는 Proximity probe로 측정하여 위와 같이 대용할 수 도 있다트랙킹 아답타를 이용하게 되면 회전당 1펄스~2펄스 등으로 데이터를 나눌 수 있고 각 오더(order)당 진동요소를 별도로 분석할 수 있는 것이다물론 최신 계측기는 하나의 펄스로 여러 개의 하모닉 파형을 관찰할 수도 있다.

3.     정지시(Coast down) 데이타
-컴프레샤의 정지시 완전히 가동을 멈출 때까지 데이터를 취득한다그 동안 가능하다면 불량상태의 베어링일 경우 3X까지 주파수에 관한 위상과 진폭을 측정하며 여러 포인트에서 동시에 데이터를 측정하고 저장하도록 다채널 분석기를 사용하는 것이 좋다.

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압축기의 진동진단스펙트럼분석진동분석진동문제컨설팅진동분석전 사전조사

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2017년 9월 9일 토요일

진동센서의 측정방향과 위치 (부하측, 반부하측)

진동센서의 측정방향과 위치 (부하측반부하측)
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회전기계의 구성요소를 살펴보면 우선 원동부(구동부)측과 피동부(피구동부)그리고 그를 연결시켜 주는 커플링(직결 및 완충식벨트 등)으로 구분할 수 있으며 또 하나의 연결요소라 하면 별도의 커플링이 추가로 필요한 기어박스가 있을 수 있겠다각 구성요소는 모두 연결되어 같이 회전하는 기계이므로 속도는 다를 수 있어도 진동은 서로간에 전달되며 어느 하나의 연결부품이 잘못되거나 정렬이 잘 되어 있지 않으면 전체 기계(설비)가 진동의 영향을 받게 된다따라서 어느 위치가 진동이 어떠한가를 정하는 것은 중요한 약속이다이 중에서 DE, NDE가 무엇인지는 알고 통해야 할 단어다.



DE, NDE Outboard, Inboard
설비의 위치를 호명하는 것은 전체설비의 진동평가가 최고 진동점의 값으로 이루어지기도 하며 비교대상의 위치와 구분이 필요할 때에도 거론되므로 이미 많은 부분 약속이 되어 있는 사항이다그러나 서로 다른 단어로 불러지기도 하는데 이를 정리하여 이해하면 다른 말같은 의미로 혼란스러울 때에 많은 도움이 될 것이다대표적인 예로 부하측과 반부하측을 서로 다르게 부르는 말에 대해서 정리한다.

*부하측: DE: Drive End: Inboard, Drive side
*반부하측: NDE: Non Drive End: Outboard, Driver side

여기서 부하와 Drive 그리고 In’이 의미하는 바는 커플링에 가까운 위치를 말한다모터를 예로 들었을 때 진동측정점은 커플링에서 먼 측의 베어링 근접한 견고한 위치와 반면에 커플링에서 가까운 측의 베어링 근접 견고한 위치로 두 지점의 각(수평수직=Horizontal, Vertical, Axial) 3방향으로 측정하므로 커플링 측 3방향에 DE, In이 붙게 되는 것이다예들들어모터에서 커플링에 가까운 측 수직방향을 MIV(Motor Inboard Vertical)이라고 부른다는 것이다이 세부적인 위치와 방향은 진동의 상태 및 거동을 평가분석할 때 매우 중요한 진단의 증거자료가 되며 각 위치를 호명할 때 서로 이해할 수 있는 언어가 되는 것이다물론 번호로 이를 설명할 수 도 있지만 측정을 설계하게 되면 번호가 서로 중복될 만큼 많아 질 수 도 있음을 감안해야 하므로 이를 이해할 수 있을 것이다그런데기어박스나 중간에 여러 개 추가된 커플링으로 연결된(Train구조기계요소에 대한 위치는 호명하기 혼동스러울 수 있는 부분이 있는데 이 때에는 대체로 모터측 커플링을 중심으로 In, DE측이라고 하는 것이 통상적이다.

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진동센서가속도센서, Acceleration, Accelerometer, 진동측정방향진동측정위치, Horizontal, Axial, Inboard, 커플링회전기계, DE, NDE,부하측반부하측, Inboard, Outboard

2017년 9월 2일 토요일

위상분석의 활용 (진동의 위상분석과 공진)

위상분석의 활용 (진동의 위상분석과 공진)
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진동분석은 다른 물리적 특성들 (온도습도화학성분밝기질량 등)에 비해 까다로운 분석과정이 있다이는 평면상에 값을 표현해 줄 때 주파수와 진폭이 있기 때문인데 진폭자체도 3가지(변위속도가속도)로 표현하고 진폭의 부가표현(Peak, RMS)도 반드시 함께 해주어야 하기 때문이다이외에도 위상(Phase)에 대한 값이 존재하는데 이는 반복되는 물리량(진동 Vibration)을 원(Circle)호상에 표기할 때 그때의 각도를 의미한다진동이 높아질 때와 낮아질 때의 값과 방향을 알기 위해서 사용하는 표기법으로 진동분석전문가가 되기 위해서는 반드시 알고 있어야 하는 매우 중요한 고급 분석 파라미터이다.


위상의 종류와 위상분석의 활용
위상은 각도(Degree, Rad)로 표현하며 이 각도는 벡터(Vector)로 표현될 수 있고 복소수와 사인(Sine)함수로도 표현할 수 있다.  또한 위상은 절대위상과 상대위상으로 구분할 수 있는데 절대위상(Absolute)은 정해진 최초의 위치(대체로 회전감지센서 Key phasor, Tachometer)를 기준으로 몇 도에 있는가를 의미하며상대위상(Relative)은 비교하려고 하는 기준거동과의 각도를 의미한다상대위상으로 A B의 차이를 비교할 수 있다.
가장 중요한 것은 이렇게 중요하다고 하는 위상분석이 어디에 활용되는 지에 관한 것일 것이다위상에 대한 자료가 활용되는 것을 정리하면 대표적으로 다음과 같다.

-질량불평형(Unbalance)의 확인 (안정된 위상)
-회전부의 마찰(Rubbing)상태 판독 (불안정 위상)
-공진 Resonance (위험속도고유주파수)의 판독
-그래프에 공간적 정보제공(Bode plot, Nyquist, Polar, Orbit )
-Unbalance Angular Misalignment의 구분
-ODS(Operation Deflection Shape)에 정보제공
-Balancing(Heavy spot Hot spot의 지연)
-Experimental Modal Test
-Rotor Dynamics

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진동의 위상위상, Phase, 진동