2020년 3월 27일 금요일

송풍기(Fan)-결함유형4-유체기인결함

송풍기(Fan)-결함유형4-유체기인결함
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유체가 정상적으로 작동하지 못하는 것은 기계의 문제도 있지만 유체가 잘 흐르지 못하게 하는 시스템 또는 덕트의 문제도 많다특히 이러한 유체기인 마찰은 광대역 진동을 발생시키므로 고유진동수를 불러일으킬 수 있어서 주의가 필요하다부드러운 덕트의 구성은 팬의 유동을 정상적으로 만들고 각종 유동방해요소가 많은 시스템은 그만큼 마찰수두가 높아서 진동이 발생할 가능성도 크다유속은 압력과 직접적인 관련이 있고 큰 동압을 가진 유체일 경우에 그만큼 기계가 받는 충격도 크다설비보전과 진단기술이 이미 도입된 공장의 경우 기계적문제가 상당부분 해소된 상태이므로 유체기계의 진동문제는 매우 골치 아픈 원인이며 이 때에는 전체 진동문제의 70%이상이 바로 유동유체 관련문제에 있다고 판단한다.


Fan결함진단- Surge, Turbulence, Stall등 유체관련문제
원심식팬(Centrifugal)과 축류팬(axial fan)은 모두 송풍기 성능곡선에 최고효율점에 최대한 가까운 지점에서 작동해야 한다또한 흡입관에서 유동특성은 가급적 부드러워야 한다팬의 효율과 유동특성은 덕트에 가해지는 평균적인 정압과 동압의 상태와 관련되어 있다.
난류가 아닌 층류(laminar flow)를 유지하기 위해서는 적어도 흡입측에서 팬직경의 6배이상의 거리에 난류를 일으키는 방해요소가 없어야 한다또는 난류감소용 콘덕트(inlet cone)을 사용하여 방지할 수도 있다.
팬의 출력측도 적어도 팬직경의 4~6배이상의 거리에 덕트유로의 변경엘보우 등이 없어야 한다만약 이러한 방해요소(변화지점, transition)가 팬출구측에 가깝게 있으면 덕트에 steering vane같은 난류감소장치를 설치하여야 한다.
팬의 출력측에 더 큰 방해요소(blockage, 출력을 막고 있는 상태)가 있다면 surge를 유발할 수 있다서지는 팬에 의해 생산된 압력이 덕트에 흐름방향 압력보다 크거나 동일압력이 아닐 경우에 발생하는 강한 압력파의 현상으로 공기가 역류하여 팬에 클리어런스 만큼의 충격을 유발한다서지는 강한 소음과 덕트기류에 높은 맥동파(pulsation, 팬회전속도의 30~45%에서 관찰)을 유발하고 높은 하모닉스 그리고 광대역 노이즈(wide skirt)가 나타난다.
만약 팬을 통해서 유동하는 공기의 속도가 팬 블레이드위에 필요한 공격각(angel of attack)에 요구되는 수준에 미치지 않는다면 유동이 팬블레이드를 가로지르지 못하여 급속히 다운되는데 이 현상을 stall(실속)이라고 한다스톨은 팬의 작동주파수의 대략 1/2~1/3배 수준에서 나타나며 매우 심각한 진동을 발생시킨다.

 키워드
fan, blower, 송풍기의 진동설비진단진동진단서어지, surge, stall

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상태모니터링시스템(VMS, CMS, PdM, CBM) 기술 컨설팅

상태모니터링시스템(VMS, CMS, PdM, CBM) 기술 컨설팅
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설비관리용위험관리용 모니터링시스템 기획도입 및 설치 문제로 고민하고 계신 여러분께
(Vibration Monitoring System, Condition Monitoring System, Predictive, Condition Based Maintenance)

1. 온라인 모니터링 도입문제로 고민이다직접 선정하기 어렵다검토자료를 같이 준비해 주면 좋겠다.
2. 우리 설비구조의 특성에 맞는 상태기반 모니터링을 설계하고 싶다.
3. 적절한 예산에 맞도록 온라인 모니터링 설계가 필요하다.
3. 전문용어에 대한 이해와 교육 그리고 지속적인 유지보수조건은 어떤 곳이 좋은가?






한국CBM의 (CMS Service)는 아래와 같은 기술 커리큘럼을 가지고 있습니다.

1.     온라인 모니터링 시스템 설계견적예산분석리포팅구매대행.
2.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 설계조건 검토(센서유무선통신배선, DAQ, S/W)
3.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 운영 대행(유지보수교육운영보고, ROI)
4.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 데이터 후처리(Big data, AI, Smart factory, IoT)
5.     전체 생산설비의 평가(Assessment), 설비관리 및 평가기준측정주기 등 셋업
6.     설비진단 기술 지원(계획측정분석진단)
7.     설비진동진단 관리대행 (연간계약-정기측정-정기보고서)
8.     공동기술개발 및 설계.

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키워드
 상태모니터링진동교육진동계측진동컨설팅진동진단설비진단, Pdm, 예측

2020년 3월 20일 금요일

모니터링시스템 구조설계 총람

모니터링시스템 구조설계 총람
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모니터링시스템을 설치하라고 하는 결정된 요구사항에 대해서 구조를 설계해야 하는 엔지니어는 모니터링시스템의 설계가 전문가를 반드시 필요로 한다는 판단은 즉시 수행할 수 있다그 이유는 이 시스템에는 단순한 구조를 넘어서는 다양한 선택기준이 있고 무엇보다도 많은 투자가 필요로 하는 복잡한 구조이기 때문이다선택의 기준이 성능이나 가격이라면 보편적인 구매절차로 볼 수 있을 뿐이 것은 결과에 대한 책임과 투자대비회수율도 생각해야 한다물론 사용자의 입장에서는 얼마나 적극적으로 사용할 수 있는가가 중요한 사항이지만 투자입장에서는 자동적으로 활용되기를 원한다.

모니터링시스템의 구조와 세부설계
모니터링시스템의 구조는 대부분의 시스템처럼 하드웨어와 소프트웨어로 크게 나눌 수 있으며 각 세부사항의 리스트를 정리하였다엔지니어는 세부사항을 모두 잘 선택하여 설계하여야 한다.  


관련 Tag
상태모니터링설비진단, CMS, 설비상태 모니터링시스템진동모니터링, CBM
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영역
세부사항
하드웨어
센싱
센서의 종류주파수대역내구성온도가격케이블길이와 종류방수측정방향과 위치출력과 범위설치방법노이즈

데이터취득
채널수, sampling, 분해능인지도시스템안정성전원과 보조배터리FPGA, 서버

통신
유선종류 및 설치레이아웃무선 및 중계기통신비용노이즈

소프트웨어
후처리 알고리즘
트랜드주기, Raw data, 가벼운데이타, Averaging, Overlap, Big data, 예지기능데이터베이스와 저장방법특성파라미터탑재, 서버OS

UI
간편쉬움직관적한눈에평가기능탑재데이터출력(그래프 다양성), 알람설정(Trip), 자동진단자체시스템장애진단보안

2020년 3월 13일 금요일

충격과 높은 진폭의 차이2

충격과 높은 진폭의 차이2
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요철을 자동차가 지나갈 때 제일 먼저 충격을 흡수하게 되는 것은 타이어로서 승차감과 안정을 위해서 매우 중요한 요소이다그 다음에는 새시스프링(spring)으로 소형차는 코일대형차는 판(plate)스프링을 사용한다그리고 shock absorber가 있고 마지막으로 실내 시트가 최종 역할을 맡게 된다이렇듯 자동차에서 느낄 수 있는 진동에 대해서도 여러 단계에 거쳐 방지를 하여도 사람은 진동을 느낄 수 있다다만 약하게 느끼거나 진폭이 낮고 기분이 나쁘지 않은 주파수영역(떨림의 반복)으로 변환시킬 뿐이다.


충격과 진폭
이러한 충격진동감쇠 메커니즘의 각 요소의 역할에 대해 상식과 지식을 넘나드는 정확한 사항을 다시 정리하면 다음과 같다.

1.     새시스프링은 차체와 차륜 사이에 설치되어 노면의 충격과 차륜의 진동을 흡수한다.
2.     코일스프링은 상하, Torsion bar는 좌우 비틀림 진동을 맡는다.
3.     스프링의 처짐을 camber라고하며 이를 잘 정렬해주어야 한다.
4.     코일스프링은 진동에 감쇠작용이 없다.(충격파를 동일한 에너지의 정현파로 변형함따라서 일정한 파동으로 처음의 강한 진폭을 줄일 수 있다.)
5.     쇼크 업소버는 스프링의 운동을 억제하여 진동진폭을 지속적으로 줄인다.
6.     쇼크 업소버는 갑작스런 빠른 속도의 진동인 충격에는 저항하고 지속적으로 진동진폭을 줄이지만 스프링은 초기 충격을 흡수할 뿐 지속적으로 진동을 줄이지 못하므로 같은 위치에 병행 설치되어야 한다.
7.     쇼크업소버의 감쇠작용은 인장되는 방향과 압축되는 방향이 같지 않으며 단방향과 복동형이 있다.
8.     판스프링은 판과 판간의 마찰에 의해 감쇠작용을 한다.
9.     적당한 감쇠계수는 C/Ccr = ξ =0.256~0.4를 갖는다.
10.   사람의 보행주파수는 대략 1Hz, 뛰는 수준의 주파수는 1~3Hz이며 이를 벗어나는 주파수라면 승차감이 좋지 않다고 한다진동감지 저주파일 경우 진폭이 대부분 커야 진동을 느끼며(멀미), 중주파의 경우 인체 민감 진동감지영역(4~8Hz)에 가까울수록 민감하며 고주파로 갈수록(8~90Hz)더 둔감해지는 즉 그 이상 500Hz이상은 사람이 전혀 감지하지 못한다.
11.   타이어의 표면패턴(Tread pattern)에 따라 소음과 진동이 다르며 진동측면에서 바이어스(튜브형)이 래디얼(Tubeless)보다 좋고 휠이 작을수록광폭일수록 승차감이 좋다.
12.   타이어는 정적평형(휠발란스)과 동적평형(깊이 휠발란스)이 있다.
13.   마지막으로 사람은 몸에 닿는 부분이 많을수록 편안함을 느낀다따라서 그 부분이 불량하면 안락함이 뚝 떨어진다고 할 수 있다.

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키워드
 진동가진력충격정상상태과도진동

적용사례- 소리,소음,초음파 음향카메라 Sound cam

적용사례소리,소음,초음파 음향카메라 Sound cam
자연적인 현상인 소리는 사람의 청각으로만 구분하던 것을 마이크로폰을 통해서 전기신호로 바꿀 수 있는데 이젠 이 것을 볼 수도 있습니다최근에는 점점 더 그 카메라장치가 작아지고 저렴해지고 있으므로 우리는 이제 소음을 온도처럼 쉽게 눈으로 확인할 수 있습니다. ‘소리(Sound)’는 공기 중으로 전파되는 음압(Sound pressure)의 변동현상으로서 사람의 귀로 들었을 때 크고높고다른 현상을 구분할 때 사용하는 물리적 현상으로 학문적 느낌의 용어인 음향(Acoustic)’과 환경적인 공해 의미인 소음(Noise)’으로 용도에 달리 사용되고 있습니다.


적용사례 (누출 위치확인안전확인과 자산절약)
최근에는 '누설의 확인은 재산의 증식'이라는 의미로 전파가 되고 있다공기나 전기의 누출은 안전의 의미와 자산의 절약이라는 두 가지 의미를 갖고 있는 것을 이해하는 것이다.
발생하는 작은 잡음/소음을 복잡한 지향성 마이크로폰이나 Intensity probe, 진동센서소음지도소음저감측정분석 등을 이용해서 분석하던 것 보다 더 쉬운 소리/소음/음향카메라를 이용해서 쉽게 찾는 방법이 필요하다.














동영상참조

1.어두운 공장 가스 및 전기누출 초음파 음향카메라 astint.co.kr
2.조립생산라인 가스누출 초음파 음향카메라-astint.co.kr
3.플랜트 압축공기 가스누출 초음파 음향카메라-astint.co.kr

다음의 용도로 사용
-      소음원 분석 및 추적 (자동차정유 중화학공장제지전력가스에너지시멘트공작기계식품제조전자생산조립생산자동차조선 관련 사업체건물차폐음측정 및 생산라인보안)
-      소음진단 (Motor, Turbine, Pump, Compressor, Roll, Bearing, Fan, Blower, Generator, Paper, Petrochemical, Machine tool, Ship, Cement, Tire , Robot, Automobile, 건설현장학교연구소, , 환경분야 엔지니어링기타 분야)

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 진동교육진동계측기진동진단발란싱 EI Digivib MX30, CAE sound cam,  Phantom

2020년 3월 6일 금요일

회전자(Rotor)의 고유진동수 (양단 단순지지로 고정된 회전자의 고유진동수 추측방법)

회전자(Rotor)의 고유진동수 (양단 단순지지로 고정된 회전자의 고유진동수 추측방법)
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양단 단순지지 구조는 양단으로 지지되어 가동하는 대부분의 회전기계(터빈모터펌프, Roll)에서 사용되고 있는 구조이며 외팔보 구조보다 16배나 높은 굽힘강성을 가지고 있으므로 안정적이며 설치와 해체가 비교적 자유롭다또한 굽힘 이외에 비틀림 동하중도 발생할 뿐만 아니라 질량의 상승에 따라 축(shaft)이 휘면서 공전(whirl)하기도 하며 회전속도가 증가할수록 고유주파수가 변동하기도 한다.  


회전자의 강성과 고유주파수
양단 단순지지 구조 보(Beam)의 굽힘강성은 집중질량이 가운데에 배치된 회전자(Rotor) 구조로 모델을 단순화할 수 있으며 그 수식은 k=48EI/L³ (E:종탄성계수, I:단면2차모멘트, L:보의 길이)로서 단면의 형상과 재질 그리고 가장 많은 영향을 받는  횡방향 단순지지 봉의 길이로 나타날 수 있음을 확인할 수 있다따라서 고유진동주파수는 강성에 비례하고 질량에 반비례함을 항상 잊지 않아야 한다그러나 봉(Shaft)의 질량을 감안할 경우에는 횡방향 탄성계수는 (EI/A)이며 1차모드에 대한 고유각주파수를 계산하면 다음과 같다.
Rotor의 대부분의 형태는 원형이므로 (I=πd/64)의 형태를 가지고 종탄성계수(E)는 재질의 특성값이고 보의 길이(L)를 조절하는 방법으로 베어링 서포트(지지대)의 위치를 조정하는 방법을 선택하게 된다고유주파수를 상승시키는 또 다른 방법인 Rotor자체의 질량을 증가시키는 것으로 균등하게 질량이 분포하는 회전체의 경우에는 가운데 모두 분포(집중질량)하는 것처럼 전체질량의 대략1/2m(확인필요)로 재계산을 해주어야 한다.

그런데 여기서 Rotor시스템만의 특이한 점은 첫째회전시에는 회전자 전체 질량의 물성치는 없어지게 되고 불평형된 질량의 물성치만 남게 됨을 명심하여야 한다둘째회전자의 변위는 대부분 베어링 하우징에 장착된 변위센서로 측정하게 되므로 rotor의 축의 하우징에 대한 상대변위를 측정한다는 것셋째회전자는 임계속도에 이르면 축이 휘면서 공전의 방향이 역방향(Backward whirl)으로 바뀐다는 것넷째회전자는 고속회전시 감쇠비가 변동하고 감쇠고유주파수가 변동한다는 것다섯째, Balancing할 때 질량 중심점(Heavy spot)과 진동 중심점(High spot)의 차이인 ‘System lag’을 이해하고 적용해야 한다는 점 등이며 이것은 ‘Rotor dynamics’에서 자세히 학습할 수 있다.

참고로 비틀림강성은 GIp/L로서 (G:체적탄성계수, Ip:단면2차 극모멘트πd/32, bh³/6) 으로 나타낼 수 있다자세한 내용은 재료역학(Static, 정역학)을 참조하라또한고유진동수(외팔보)를 참조하라.

 키워드
고유주파수단순지지보동하중, Beam, Rotor dynamics

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적용사례- 진동비디오 기술-DragonVision-EI

적용사례진동비디오 기술-DragonVision-EI
진동이 발생하고 있는 기계구조건물 등을 진동 동영상으로 볼 수 있습니다. 간단한 동영상 촬영만으로도 진동을 볼 수 있습니다측정기술 전문기업 AST에서 사용하는 DragonVision기술로 진동을 카메라로 촬영하여 저장하고 화면에 보이는 진동을 분석하고 문제점을 찾을 수 있습니다.


진동 비디오 편향기술 Dragon Vision
인간은 관찰력은 뛰어나지만 눈과 손은 실제로 기계보다 둔감할 경우가 많다진동현상도 정지된 것처럼 보이지만 실제로 아주 빠르게 움직이고 있습니다이 것을 이용한 것이 바로 Dragon Vision™
Video Deflection Technology는 진동 분석에 대한 많은 연구의 미래가 될 것을 약속합니다전자 장치가 발전함에 따라 예측 유지 관리의 새로운 기술도 향상되며 비 침습 진동 분석 의 경우도 마찬가지입니다 . 우리는 우리 자신의 포켓 핸드폰으로 카메라로 진동을 측정 할 수 있다고 상상하지 못했습니다비디오 편향의 경우도 마찬가지입니다.이 놀라운 기술에 대해 조금 더 설명합니다.

 그렇다면 비디오 편향 기술이란 무엇입니까?
Video Deflection Technology는 소비자 급 휴대 전화부터 분석 소프트웨어와 결합 된 고가의 전문가 급 카메라에 이르기까지 최신 저속 카메라 기술을 활용하여 미세 움직임을 식별하고 인식 할 수 없는 비디오 내에서 움직임을 증폭시키는 진동 분석 방법입니다.
가속도계를 대상 위치로 대체하는 비디오 편향
Video Deflection Technology 소프트웨어는 알고리즘 조합을 사용하여 관심 있는 대상 영역을 찾습니다대상 비디오 프레임 내에서 식별 된 각도 및 색상 차별화를 기반으로 이 기술은 프레임 간 대상의 이동을 비교합니다실제로 이 방법은 전통적인 가속도계를 사용하지 않고도 수천 개의 진동 분석 측정 지점을 생성 할 수 있습니다.

단계 : 대상 식별
정적 영역과 대상 비교
측정 대상 위치가 식별되면 대상 이동과 식별 된 정적 영역 이동을 비교하기 위해 정적 영역을 식별해야 합니다.

단계 : 타겟을 정적 포인트와 비교
비디오 편향 기술의 반복성 및 신뢰성
반복 가능하고 신뢰할 수 있으며 NIST 추적 가능 교정 비디오 편향 기술은 사용자가 신뢰할 수 있는 편향 모델과 매우 정확한 점 기반 진동 분석 데이터를 설정할 수 있도록 3 가지 교정 방법을 제공합니다.
기본 형식 교정 – 지정된 위치에서 비디오 녹화와 동시에 가져 오는 기존 가속도계의 동기식 진동 분석 신호를 사용합니다이 방법은 진동 데이터를 비디오와 동기화하여 제시된 데이터를 가장 정확하게 표현합니다.
RMS 값 교정 – 지정된 위치와 함께 단일 참조 x / y 변위 값을 활용하여 이 방법은 제시된 데이터의 두 번째로 가장 정확한 표현을 제공합니다.
거리 교정 – 비디오 프레임 내 두 위치 사이의 거리를 식별하고 모델 전체에서 스케일 된 거리를 기준으로 변위 / 질량 전달을 계산합니다.

단계 : 사용 가능한 최상의 교정 방법 선택
지배적 인 강제 주파수 식별
루킹 글래스 기법은 지배적 인 강제 주파수를 식별하여 적용 가능한 대상의 위상 시뮬레이션을 완료 할 수 있습니다.

단계 : 주요 강제 주파수 식별

단계 : 적절한 경우 단계 확인
모션 감지 분석 방법
위상 시뮬레이션 방법을 사용하면 가장 관심 있는 영역을 식별하기가 어려울 수 있습니다따라서 모션 감지 기능은 후 처리 된 비디오에서 가장 많이 변위가 나타나는 영역을 식별하고 색상을 지정합니다.

단계 : 동작 감지 도구
비디오 변형 – 모션 애니메이션 증폭 모델 생성
비디오로 적용 가능한 대상의 모션을 증폭시키는 비디오 편향 모델 생성은 모션 배율 필드 내에서 매우 다이나믹한 결과입니다그렇게 하려면 전체 대상 범위의 모션을 증폭시킬 수 있습니다필터를 사용하여 필터 또는 여러 독립 범위를 기반으로 특정 대상 범위에 초점을 맞춥니다.

단계 : 필터 추가

단계 : 관심 영역 확대 또는 비디오 변형 모델 생성

다음의 용도로 사용
-      진동원 거동 및 분석 (자동차정유 중화학공장제지전력가스에너지시멘트공작기계식품제조전자생산조립생산자동차조선 관련 사업체로봇반도체)
-      진동진단설비진단 (Motor, Turbine, Pump, Compressor, Roll, Bearing, Fan, Blower, Generator, Paper, Petrochemical, Machine tool, Ship, Cement, Tire , Robot, Automobile, 건설현장학교연구소)

TEL: 02-6480-9991   mail: sales@astint.co.kr,   Copyright. 에이에스티(AST) www.astint.co.kr
관련 Tag
 진동교육진동계측, TPI, 진동진단발란싱 EI Digivib MX30, Phantom, Motion Amplification, 진동모니터링진동시뮬레이터, ODS, DragonVision