2019년 11월 30일 토요일

빅시그널과 빅데이터 그리고 인공지능

빅시그널과 빅데이터 그리고 인공지능
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최근 산업동향설비진단 및 예지보전 분야에서도 주인공이 되고 있는 인공지능(AI)은 많은 데이터와 그 학습의 결과를 기반으로 하고 있다정답과 오답을 구분하는 정도가 아닌 정답/오답이 없이 스스로 결과를 예측하는 학습인 딥러닝(Deep learning)기법도 폭발적으로 연구되고 있다그런데 신호(signal)를 데이터로 분리해 내는 과정에서 너무나도 많은 이들이 신호자체를 마치 데이터인량 착각하고 있다다음은 인공지능으로 파악할 수 있는 현실적 수준의 신호 또는 데이터를 각 단계에서 구분하여 자칫 혼동하기 쉬운 본인의 전문분야를 명확히 하는데 도움이 되고자 정리된 자료이다.


Big signal & big data & AI & Robot
우선 빅시그널이라는 말은 여기서 처음 사용하며 정의되지 않았으나 빅데이타를 포함한 위의 네 가지 단어를 예로 표현하여 이해해보도록 다음의 실사례로 구분하였다.

1.     로봇에 센서를 장착하여 구조를 이동이나 정지작업을 수행한다.
2.     센서는 아날로그 신호를 측정하고 전문가 특성화 알고리즘이 장착된 DAQ를 통해서 디지털데이타로 거듭난다.
3.     여기서 DAQ는 적절한 샘플링을 통해서 신호를 디지탈화한다이 때 각종 특성화 파라미터를 추출할 알고리즘을 초당 데이터로 만든다.
4.     나노~초당 데이터~는 한 화면에 연산이 가능한 블록사이즈와 평균화를 통해서 보통의 waveform을 만든다.
5.     Waveform에서 초~수초~수시간이상의 자료를 다시 평균화하는데 이 것이 Trend이며 예측수준의 그래프가 된다이 것을 빅데이타로 보고 그 이전은 빅시그널로 보는 것이 옳다.
6.     인공지능은 센서에서 들어오는 실시간 신호를 직접 데이터화하여 분석할 능력이 없으므로 위의 5번 단계에서 데이터를 만들어 놓고 학습해야 한다.
7.     즉 인공지능은 다음의 두 가지에서 활약할 수 있는데 위의 5번단계에서의 빅데이타의 추이를 통한 고장예측 3번 단계에서 빅시그널에서 이상패턴을 분류화하는 특성화 알고리즘을 찾는 것이다.
8.     그리고 이 AI가 장착된 시스템을 로봇에 탑재할 수 있다.

정리하면 실시간 데이터를 통해서 많은 결과를 유추해 낼 수 있으려면 다음의 전제조건을 갖추어야 한다.

첫째수많은 시그널(Raw date) 중에서 빅데이터로 패턴을 정리하는 능력이 가능해야 한다.
둘째빅데이터(Trend, Scattering)를 통해서 고장시점을 분류해 내는 능력이 있어야 한다.

주제에서 약간 벗어난 이야기이지만그 다음에 이루어지는 것이 인공지능의 판단에 대한 권리 부여이다이제까지 좋은 결과나 최종적인 판단을 위한 결정적 조치는 수행할 수 있으나 과연 최종판단도 인공지능에 맡겨야 할지는 모든 사람들이 생각하고 있어야 할 것이다왜냐하면 그 때는 사람이 필요 없기 때문이다.

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PDM, 예지보전설비진단진동기계진단인공지능기계학습딥러닝빅데이타빅시그널


2019년 11월 23일 토요일

방진고무와 동적배율 (동적배율의 의미)

방진고무와 동적배율 (동적배율의 의미)
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지반에 기계를 지지하는 방법으로는 보통 콘크리트로 타설된 기초(foundation)에 직결하는 방식인 강지지(rigid support)방식과 기초 또는 가대(frame)과 기계의 사이에 금속스프링고무공기 등을 이용하여 전달되는 진동을 차단하는 방식인 탄성지지 또는 유연지지(Elastic flexible)이 있다그 중에서 탄성지지방식에 사용되는 방진고무는 형상의 선택이 자유롭고 각 방향(회전)의 스프링 정수를 광범위하게 선택할 수 있을 뿐만 아니라 고무자체의 내부마찰에 의한 저항을 얻을 수도 있어서 진동의 차진에 양호하다그런데 고무의 동특성을 동적배율로 표현할 수 있는데 이에 대해 설명해 본다.

동적배율과 방진고무
방진고무는 정하중에 따른 수축량으로 10~15%이내가 적당한 것으로 알려져 있다물론 사용온도도 50℃이하로 사용해야 하는 물성이 대부분이며 고유진동수가 강제진동수의 1/3이하인 것을 선택해야 하는 등 약간의 사용제한이 있다.

동적배율이란 동적강성에 대한 정적강성의 비율로서 다음과 같이 정의된다.



금속스프링은 1, 천연고무는 1.2, 합성고무는 1.4~1.8정도를 나타낸다정의를 구성하는 정적강성은 정적인 힘 즉시간에 따라 변화를 가지지 않는 힘과 운동에 대한 원래의 상태를 유지하는 성질인 반면동적강성은 동적인 힘(시간에 따라 변화하는)즉 진동의 요소인 고유한 주파수를 형성하는 원래의 상태를 유지하는 성질을 의미한다이 두 가지 가치의 비율이라 하므로 마치 진동하면 진동하지 않을 때의 강성에 비해 어떠하냐는 의미로 이해 할 수 있다다시 정리해보면 진동할 때 합성고무는 천연고무나 금속스프링보다 더 뻣뻣하다는 것이다반대로 금속스프링은 진동하면 가장 잘 늘어날 수 있다는 뜻이다.

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방진고무동적배율탄성지지고무스프링금속스프링고유주파수차진재료

적용사례- 진동을 동영상으로-DragonVision-EI

적용사례진동을 동영상으로-DragonVision-EI
진동이 발생하고 있는 기계구조건물 등을 진동 동영상으로 볼 수 있습니다. 간단한 동영상 촬영만으로도 진동을 볼 수 있습니다측정기술 전문기업 AST에서 사용하는 DragonVision기술로 진동을 카메라로 촬영하여 저장하고 화면에 보이는 진동을 분석하고 문제점을 찾을 수 있습니다.


Dragon Vision은 무엇인가?
인간은 관찰력은 뛰어나지만 눈과 손은 실제로 기계보다 둔감할 경우가 많다진동현상도 정지된 것처럼 보이지만 실제로 아주 빠르게 움직이고 있습니다이 것을 이용한 것이 바로 Dragon Vision™ 입니다

기계 및 구조적 진동 (또는 적어도 상당 부분)이 놀라운 해상도의 비디오 녹화에서 감지되는 것처럼 보일 수 있습니다. EI사의 고유 한 비디오 분석 알고리즘을 통해 미세한 움직임을 감지하고 이러한 움직임을 하나의 비디오에서 수천 개의 신뢰할 수 있는 진동 신호 로 변환 할  있습니다.

60 년 이상 전 세계적으로 고도 정찰 임무를 수행해 온 상징적 인 U-2 Dragonlady Spy 비행기에서 영감을 얻은 DragonVision ™을 통해 많은 사람들이 할 수 없는 것을 파악하고 필요한 조치를 취해 장비 및 시설에 대한 위협을 제거 할 수 있습니다.

다음의 용도로 사용
-      진동원 거동 및 분석 (자동차정유 중화학공장제지전력가스에너지시멘트공작기계식품제조전자생산조립생산자동차조선 관련 사업체로봇반도체)
-      진동진단설비진단 (Motor, Turbine, Pump, Compressor, Roll, Bearing, Fan, Blower, Generator, Paper, Petrochemical, Machine tool, Ship, Cement, Tire , Robot, Automobile, 건설현장학교연구소)

TEL: 02-6480-9991   mail: sales@astint.co.kr,   Copyright. 에이에스티(AST) www.astint.co.kr
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2019년 11월 16일 토요일

자려진동 (수학으로 판단하기 곤란한 진동)

자려진동 (수학으로 판단하기 곤란한 진동)
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진동의 4요소(강성질량감쇠중에서 원천적인 원인인 가진력()은 임의적(기계적전기적)일 수도 또는 자연적일 수도 있기 때문에 대체로 조화가진력(harmonic)과 일시적이고 과도적인(Transient) 것 이렇게 두 가지로 구분한다그런데 뚜렷한 가진력이 없이 진동이 발생하여 유지되는 경우가 자연현상에서 큰 문제가 되기도 하는데 이럴 때 원인으로 자주 거론되는 용어로 자려진동이라는 것이 있다이 자려진동도 가진력이므로 대상의 고유주파수와 일치하면 엄청난 진동(공진)으로 기인한 파괴를 유발할 수 있다.

자려진동(Self-excited vibration)
위에서 언급했듯이 일반적인 진동은 외부로부터 가진 원인이 있어서 진동하게 되지만 때때로 외부의 직접적인 가진이 없어도또는 가진 원인이 불분명한 상태에서 스스로 발생하여 지속되는 진동을 확인할 수 있다자세히 살펴보면 주로 유체와 고체의 상호마찰에 의해 발생한다는 것을 알게 되는데 예를 들어 브레이크 스킬소음마찰기인 진동기어 화인진동(기어의 물림률변화), 그네운동전선의 galloping , 고속전철의 팬터그래프와 가선의 이선현상바이올린비행기의 운행 중 날개의 상하진동인 유체기인 Flutter, 무게 중심변화에 의한 그네의 운동유체기계 또는 파이프 내의 불규칙적인 유체(액체기체)의 요동으로 유체에 의해 발생하는 대부분의 진동 등이 진동소음의 대표적인 예이다.
이와 같은 현상은 수학적해석이 용이한 선형(linear)이 아닌 비선형(Non-linear)에 속하는 것으로 원인은 대부분 마찰과 유체운동에 기인한 강성과 감쇠때로는 질량의 변화가 되어 발생한다일반적인 강제진동상태에서는 선형적으로 분석을 한다고 가정하면진동은 관성력’, ‘감쇠력’, ‘탄성력의 함수인 운동방정식으로 표현되는데이 세 가지의 힘 중에서 어느 한 개라도 시간의 함수가 포함이 되거나 (매개변수 가진진동;  parametric),  또는 감쇠력이 음의 함수(운동할수록 외부의 에너지를 흡입하는)인 경우이다이 용어는 기계적인 회전진동원의 지속적인 제공에 의한 조화진동인 회전기계 원심가진력과 실험 또는 충격이나 일시적인 진동소음의 제공 원인인 과도진동충격진동’ 등에 대응하는 용어로서 제3의 진동소음원인이라고 할 수 있으며 조화과도충격진동에 비해 해석이 용이하지 않을 뿐만 아니라 . ‘스스로 발생한다하여 자려진동이라 하므로 대책도 매우 난해하여 관련 엔지니어링의 가장 당면한 어려운 숙제라고 할 수 있다

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공진, Resonance, 가진력자려진동, Self excited vibration

진동 소음 측정 계측기술컨설팅 한국CBM

진동 소음 측정 계측기술컨설팅 한국CBM
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계측할 수 없으면 개선할 수 없다!’ 이 것은 측정의 목적과 측정이 기술의 중요성을 알려주는 기술컨설팅 전문사 한국CBM의 방향입니다진동과 소음 기타 그 밖의 대상의 상태를 의미하는 물리적인 특성들(온도응력변위 등)의 측정에 관한 기술적인 문제로 고민이십니까직접 측정하기는 어렵고 선택하기도 쉽지 않습니다이제 피할 수 없는 것감시시스템(모니터링시스템및 진동소음 등 측정진단장비 선택교육과 예측진단/진동 분석체계요구소음대책 등 다양한 곳에서 우리에게는 반드시 해결해야 하는 문제입니다.




한국CBM의 (Technical Service)는 아래와 같은 기술 커리큘럼을 가지고 있습니다.

1.     진동진단 기술지원진동측정기술지원소음진단 기술 지원 및 측정특수측정(수송기계진동동영상음향카메라원격측정 등)
2.     각종 상태물성 측정법개발신호처리 및 Featuring 파라미터 추출지원
3.     기계 진동진단 관리대행 (연간계약-정기측정-정기보고서)
4.     대책설계 지원 (진동대책소음대책), 최적 구매 정보 지원.
5.     Trouble Shooting 진단 지원(원인해석)
6.     진단부서의 조직 및 결과지표 셋업.
7.     전체 생산설비의 평가(Assessment), 설비 진동관리 및 평가기준 등의 셋업.
8.     PDM측정기술 및 측정주기 셋업, CBM모니터링시스템 최적설계 기술지원.
9.     공동기술개발연구 및 설계.
10.   고성능 장비대여
11.   Guarantee형 Total 진단(측정-진단-대책-시공-개런티측정약속된 진동수준 미달시 미청구)

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키워드
 진동소음교육계측진동소음컨설팅진동소음진단, Pdm, CBM

2019년 11월 9일 토요일

롤(Rolls)진동8 (편심된 롤)

(Rolls)진동(편심된 롤)
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Nip(맞물림)상태에서의 롤(Roll)이 가지고 있는 문제는 단일 롤이 가지고 있지 않은 새로운 롤의 진동문제를 발생하고 있다특히 롤이 자체가 편심되었을 경우는 제조공정의 문제이겠지만 롤이 회전할 때 편심된 상태를 나타낸다면 이 것은 정적이 아닌 동적(dynamic)상태로 확인해 보아야 한다롤은 대체로 속심(core)과 외부의 커버(cover)가 재질이 같지 않다부하를 받고 회전하면서도 진원형을 이루며 항상 유지될 수 있다고 생각한다면 이 때 바로 과학과 측정이 필요한 것이다.


롤의 가동시 편심(Eccentric)
롤이 편심되었다는 것이 둥글지 않다는 것만을 의미하지는 않는다물리적으로 정적인 형상은 둥글지 않을 수 있어도 부하를 받은 상태에서는 원형이어야 한다그러나 회전하고 있는 동적인 상태의 형상은 비록 롤의 표면이 유연성이나 딱딱함이 다를 수 있기 때문에 롤은 편심될 수 있다롤 재질과 온도의 팽창과 부족의 비동질성은 롤의 변형을 유발할 수 있다.
그러면 이 편심량은 얼마나 허용될 수 있을까가 관심사항이지만 정답은 정확하지 않다다만 롤의 제조상태에서 0.0005inch run out보다 작아야 한다는 것을 추천할 수 있다추천사항을 준수하여 이 것을 계측시스템으로 측정하고 스펙에 기입하는데 문제는 이 편심의 불량상태가 롤이 설치될 때 주로 발생한다는 점이다롤은 1인치 당 500파운드 이상의 압력을 받아 작동한다그리고 롤의 온도는 작동하면서 점점 증가하고 원주방향의 면적은 정확히 같은 온도에서 작동하지 않을 수도 있다따라서 모든 재질의 팽창계수가 같지 않게 될 수도 있다이러한 다양성의 이유들로 인해서 원형도(Roundness)는 설치전과 작동 중 이렇게 두 상태에서 모두 측정을 해야 한다그리고 잔존 불평형량(Residual imbalance) 1mil보다 작아야 한다.

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키워드
roll진동, nip진동, STA, 시간동기화평균


적용사례- Shock & Vibration 측정 데이타로거- S4D40X

적용사례Shock & Vibration 측정 데이타로거- S4D40X
충격(shock)과 진동(Vibration), 온도압력 등에 관련된 측정자료는 자동차철도차량항공기미사일선박 등과 같은 수송기계의 연구에서 반드시 필요한 중요한 자료가 된다특히 원본 데이터(Raw data)를 저장할 수 있어야 하고 측정이 편리하고 간편해야 한다또한 측정을 한 번 하려면 많은 측정비용이 들 수 있다바로 여기에 솔루션이 있다S4D40(L004)


이제 궁금한 그 곳에 센서를 붙이고 측정 후정밀 데이터를 다운 받는다.

초소형 데이터 저장장치 S4D40(L004)
어느 한 곳에서만 발생하는 진동신호는 그렇게 어려운 측정이라 할 수 없다그러나수십개 이상 또는 움직이는 기계로부터 발생하는 진동의 측정은 측정자체가 매우 어렵고 전원공급저장장치유선케이블처리, DAQ의 관리 등에서 매우 그렇다그런데 DAQ와 저장매체가 동시에 한 모듈에 있는 S4D40(L004)은 이 것을 해결하여 엔지니어링 솔루션을 구할 수 있다정교한 측정이 가능한지의 여부는 이제 확인해 볼 차례이다. (Piezoelectric, MEMS, Piezoresistive 중 선택)

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 진동교육진동계측, TPI, 진동진단Digivib MX30, shock recorder, 음향카메라, Acoustic camera, EI Phantom, 무선모니터링, MIDE

데이터 로거(진동,온도,압력)
-      충격기록계환경기록 및 진단 등
-      Shock & Vibration 측정 데이터 로거
-      3축 가속도 진동 계측
-      피에조 가속도 : ±100g, sampling rate : 20kHz
-      * Mems 가속도 : ±40g, sampling rate : 4kHz
-      배터리 용량 : 250 mAh
-      저장 공간 : 8GB(Sampling rate : 1000Hz 시 연속 12시간 계측)
-      재질 : 알루미늄 7075
-      NIST Traceable Calibration
-      내장 센서 : Gyroscope, magnetometer, pressure
-      temperature, humidity & light
-      hard case

주요기능
-      진동가속도 기록저장
-      20kHz sampling rate
-      3 Piezo Accelerometer (25-2000G)
-      DC MEMS Accelerometer 200G(option)
-      시간기록저장(time stamp), 2GB, 엑셀 출력
-      Trigger기능(수동자동)
-      Rechargeable battery, USB통신
-      5hr~최대1000hr 기록가능
-      소프트웨어 설정 및 후처리가능 (S/W)
-      EMI(MIL-STD-461F)
-      Filter 5order low-pass (H/W)
특장점
-      초소형 크(7.6cm-3cm-1.5cm)
-      간편한 설정(인간편의), 간편한 설치(가벼움), 간편한 관리
-      고성능합리적 가격대
-      고주파 측정(PIEZO) 및 저주파 측정(MEMS), 고충격 측정(200G 이상)
-      AC  DC측정
-      USA
주요용도
-      수송기계연구미사일항공기자동차철도차량가변속 기계진단.
-      중요설비 및 장비수송보험택배
-      사고기록 및 진단
-      충격기록계환경기록 및 진단 등

2019년 11월 2일 토요일

LOR(lines of resolution, 해상도, 라인수)와 Picket fence효과

LOR(lines of resolution, 해상도라인수) Picket fence효과
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텔레비전의 화면해상도는 화면이 얼마나 선명하게 나타낼 수 있는지를 가늠하는 용어이다진동분석을 위한 스펙트럼 분석화면에서도 해상도라는 단어를 자주 사용한다.  스펙트럼 그래프에서 진폭을 의미하는 세로축은 동적범위(Dynamic range)로 신호를 모두 표현할 수 있는 최대간격이므로 최소간격의 해상도를 의미하기도 해서 Resolution(분해능, dB)으로도 부르고 있다.  이와 유사하게 스펙트럼의 가로축은 주파수의 최소간극을 마찬가지 해상도로 표현하는데 LOR(lines of resolution)이라고 하며 라인수라고 흔히 부른다. 이 라인수는 주파수간 간격을 직접적으로 세분화할 수 있는 능력을 의미하므로 라인수가 높을수록 선명하게 표현할 수 있다그러나 라인수가 너무 높으면 측정시간이 아주 많이 증가하게 된다.

라인수와 차단효과(LOR, Picket fence)
최대주파수(Fmax)를 라인수(LOR)로 나누면 최소라인간의 간격Bw(Bandwidth, 대역폭)을 나타내는데 이 것은 작을수록 선명하고 좋지만 측정시간 t와 역수의 관계를 가지므로 적당한 라인수를 선택하는 것을 연습해야 한다예를들면 1000Hz까지 측정할 때에 1000line으로 후처리하면 1초가 걸린다그리고 최소 주파수간 간격은 1Hz가 되는 것이다하지만 이렇게 하면 10Hz 10.9Hz를 구분할 수 없게 된다.  다른 예를들면 전기기인 진동주파수 60Hz 3580RPM으로 회전하고 있는 1X TS(59.66Hz)를 구분하여 분석하려면 적어도 최소주파수간 간격(Bw) 0.34Hz 0.5배는 되어야 한다또한 여기에 변수가 있는데 window(창함수)를 씌울경우에는 창함수의 보정상수(hanning-1.5)를 추가로 나누어 주어야 정확한 주파수들을 볼 수 있는 것이다이런 경우는 특히 전기적결함을 확인할 때, Beat주파수를 분석할 때유사설비군의 보강간섭을 분석할 때 반드시 알고 있어야 하는 신호분석에 관련된 지식이다유도모터의 맥동이 문제가 되어 이를 분석할 때 10초가 걸렸다면 잘못한 측정이다평균화를 생략하더라도 모터의 전기문제라면 1개의 블록사이즈를 분석하려면 최소한 2분이상 측정시간이 소요된다주파수가 이렇듯 근처에 있을 경우에 beat파형이 발생하고 스펙트럼에서는 하나의 주파수가 파동의 간섭을 통해서 진폭이 커지고 작아짐을 반복한다이 것은 실시간 FFT분석기를 통해 스펙트럼화면에서 확인할 수 있을 것이다분석자는 이 두개의 주파수를 화면에서 분리하여 볼 수 있어야 한다.

한편, ‘차단효과(Picket fence)’는 팬스 틈새 너머로 반대편 물체의 현상을 보는 것을 의미한다팬스 사이의 간격이 너무 좁으면 물체를 정확히 볼 수 없다 LOR의 부족으로 연속 스펙트럼 파형을 마다의 이산적인 간격으로 밖에 볼 수 없는 것이다이를 해결하려면 분해능을 높여야 한다라인수를 높여야 한다.

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frequency, block size, line, bandwidth, Fmax