자유, 고유, 자유도, 자유진동
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자유(freedom)라는 단어는 진동공학용어로도 사용되는데 좌표각(degree)과 같이 어울려 사용되어 물체의 운동 및 진동현상을 수식적으로 표현하기 위하여 사용된다. 즉, 진동에서는 진동하는 물체를 변위, 속도, 가속도의 진폭과 주파수로 표기할 좌표가 있어야 하는 데 이때 진동의 ‘자유도(degree of freedom)’라는 용어가 사용된다. 자유는 고유(#Eigen value; natural)와 같다고 생각한다. 왜냐하면 고유한 특성을 내는 상태는 자유 그 자체이기 때문이다.
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