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2023년 5월 31일 수요일

77 Gear frequency 5 기어의 진동원인들외부결함, 내부결함v2


Gear frequency-5-기어의 진동원인들(외부결함, 내부결함)

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기어박스는 변속을 하여 피동부에 동력을 전달하는 기계요소(벨트, 체인 등)중의 하나로서 다른 유사 요소와 가장 큰 특징은 강한 토오크를 전달할 수 있다는 것이다. 따라서 고속의 동력으로 저속의 강한 토오크를 필요로 하는 곳은 대부분 강한 부하를 받는 곳이다. 기어박스는 특히 시멘트의 견인 및 파쇠, 타이어의 파쇠 및 압출, 열차의 빈번한 동력전달 등에서 감속기로 활용된다. 반면에 가스생산의 고압 토출에 사용되는 기어박스는 증속기로서의 회전변경을 위해 사용되는 경우도 있다. 다시 한번 살펴보면 기어박스는 절대로 홀로 움직여서 활용될 수 있는 기계요소가 아닌 것을 확인할 수 있다. 그래서 진동이 발생한다.


기어결함 진동결함-kcbm.kr

Gear box의 진동원인

모든 Gear Box는 다른 기계들과 연결되어 있다. 따라서 그로부터 많은 ......


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키워드

#기어진동, #기어박스, #베어링진동, #사이드밴드, #GMF, #기어 #맞물림 #주파수, #축정렬불량인 기어박스, #전기적진동, #하모닉, #진동측정, #공진분석, #진동교육, #공진측정, #주파수분석


2019년 6월 15일 토요일

기어-총평 Overview

기어-총평 Overview
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서로 맞물려 있는 두 개의 기어는 일정하게 서로 같은 속도로 가동해야 한다그렇지 않으면 둘 중의 하나는 다른 나머지의 기어보다 속도가 더 빠르거나 또는 더 느리거나 하므로 이러한 가속력과 연관된 부하(Load)는 주파수의 자승에 관성을 곱한 값과 비례하고 높은 진동과 조기결함을 초래하게 된다기어의 디자인관련 용어를 살펴보면 다음과 같다.


기어관련 정리
두 개의 기어가 맞물릴 때 각 기어의 치(teeth)는 같은 접선(common tangent)으로 접촉하고 두 맞물림 기어의 표면에 같은 접촉포인트에서 부딪힌다만약 이 접선이 두 기어의 중심사이에 그어진다면 접선의 법선(normal)이 기어중심간 선분과 서로 만나는 점(P)를 ‘pitch point’라고 한다.(the normal to the common tangent intersects the center to center line at point P)
일정한 속도비를 유지하기 위해서 접선의 법선이 이루는 기어간 접촉점은 반드시 pitch point를 통과해야 한다.(the normal to the common tangent at the point of gear tooth contact must always pass through the pitch point) 그리고 피치포인트는 두 기어의 중심선상위에 놓여야 한다이러한 상태를 ‘conjugacy’라고 한다접선의 법선과 피치포인트를 통과하는 기어간 중심선의 수직선과의 각도를 ‘pressure angel’이라고 한다각 기어이에서 피치포인트는 기어의 중심과 같은 거리에 있다피치포인트를 서로 연결한 원을 ‘pitch circle’이라고 한다이 것은 기어를 정의하는데 사용되는 아주 중요한 용어가 된다.
Conjugacy를 위한 두 상태가 만나는 형태의 무한수(infinite number)가 있는데 대부분 현대 기어의 설계조건에는 충족되지 않는다따라서 일반적인 형태의 설계인 ‘involute’로 제작되는데 이 인볼류트 설계는 원의 circumference 로부터 unwound되었으므로 당겨진 선의 끝에 곡면궤적을 나타내고 있는 형상이다.(curve traced by the end of a tight string as it is unwound from the circumference of a circle)
기어박스에 내장되는 가장 대표적인 기어의 형태는 spur, Helical, Crossed helical, worm, bevel로 구분할 수 있다.

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키워드
기어진동, GMF, 기어주파수기어결함


2019년 5월 11일 토요일

기어-기초용어

기어-기초용어
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기어박스에는 동력을 전달하는 축(shaft)과 기어(gear teeth) 그리고 그 축을 잡고 있는 베어링(bearing)으로 구성된다기어는 서로 짝을 이루어야 동력을 전달하고 형식에 따라서 전달방향을 조정할 수도 있으나 진동(vibration)이 발생하지 않도록 기어를 설계할 수는 없다기어는 어느 정도 여유(backlash)를 가지고 움직여야 하며 따라서 치와 치가 닿고 떨어지면서 자연스럽게 진동이 발생한다또한 베어링과의 문제도 아주 밀접하여 베어링이 손상을 입을 경우 기어의 수명에도 큰 영향을 준다기어박스를 사용하는 이유는 우선 슬립이 없이 정확하고 강력한 동력을 전달하고 고속에서도 가동할 수 있는 점이라고 할 수 있으나 반면에 윤활과 고도의 축정렬이 필요하고 소음과 진동이 발생한다는 점도 있다.


기어관련 용어
기어는 이빨이 밀어내는 각도인 ‘tangent’의 각도로 동력의 벡터가 향하며 직접 닿아서 움직이는 궤적은 기어이빨의 중간정도 부분인 ‘pitch circle’로 설명된다다음은 기어와 관련된 주요 용어를 정리하였다.

1.    Pitch circle diameter(Pc)-피치써클의 지름
2.    Diamentral Pitch(Pd)-피치써클 지름에서 기어의 잇수를 나눈 값
3.    Circular pitch(Cp)-피치써클의 circumference위에 있는 치(teeth)들 간의 거리.
4.    Normal Pitch(Np)-인벌루트 이빨 표면의과 탄젠트각의 정상적인 거리 distance along the normal to the common tangent between successive involute tooth surfaces(Np=Cp*cos(A))
5.    Base circle diameter(Bd)-인벌루트커브가 그려지는 서클의 지름
6.    Gear ratio-(Ng)-각기어의 잇수간의 비율
7.    Base Helix angel-라인과 수평상태에서 회전축과의 라인 기울기
8.    Lead-360도를 따라 회전하는 기어를 위한 헬리컬기어에서 축방향의 운행거리.
9.    Line of action-다른 기어와 접촉할 때 탄젠트각의 정상적인 거리 distance along the normal to the common tangent during which one tooth is contact with one tooth on the other gear
10. Backlash-두기어가 접촉할 때 마주하는 두 기어간의 클리어런스
11. Working depth-접촉되는 이의 끝과 접촉되는 부분의 반경거리
12. Contact ratio-average number of pairs of teeth that are theoretically in contact; this is approximately equal to the length of the line of action divided by the normal pitch.
13. Addendum-피치써클반경과 외경반경의 차이
14. Dedendum-피치써클반경과 루트써클반경의 차이

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키워드
기어진동, GMF, 기어주파수기어결함기어용어


2018년 10월 27일 토요일

기어-진동진단 1

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한가지 또는 여러 가지 원인에 해당되는 결함을 일으키는 가진력들로 인해서 기어박스는 진동이 발생되고 소음이 유발된다여기서 한가지 전제하여야 할 것은 기어박스에서 발생하는 소음이 항상 고장을 의미하는 것은 아니라는 점이다물론 이러한 노이즈가 발생하여 수리를 요하는 상황에 이르게 될 수도 있지만 기어의 수명과 노이즈가 동등한 상태라고 할 수 는 없다는 점이다예를 들어 진동이나 소음으로 기어의 상태를 판단하기 때문에 기어박스에서 GMF가 증폭되는 것을 줄이기 위해 제조사에서는 이를 대비해서 메인프레임과 커버를 서로 고도의 댐핑(damping)을 처리하여 차진(isolate)하기도 한다.

기어의 진동원인과 스펙트럼분석(frequency analysis)
1.     피니온과 기어축을 지지하고 있는 베어링과 관련된 주파수(결함주파수와 하모닉주파수)
2.     피니온과 기어축의 1X TS와 그 하모닉스주파수
3.     GMF(Gear Mesh frequency)와 그 하모닉스 주파수
4.     GMF와 그 하모닉스의 Sidebands(피니온과 기어축 회전수의 ‘+’혹은 ‘–‘측대역주파수들)
5.     기어의 wobble(disk resonance)주파수
6.     기어치의 tooth resonance
7.     Frequencies from the gear hobbing or cutting machine, or from the cutters. 스펙트럼에서ghost error 발생.
8.     기어의 bolt holes관련 주파수
9.     축의 변형(deflection), 축의 공진(resonance)
10.   축하중에 기인한 베어링의 변형(deflection)

위와 같은 주파수는 기어박스에서 진동스펙트럼을 취득하면 막연하게 보이는 복잡한 주파수들이 의미하는 일종의 질병발생가능성들이라고 할 수 있다기어의 회전수와 관련 제원을 입수하여 이 것들의 패턴과 진동원인들을 필요한 것과 필요가 없는 것을 잘 분리하여 분석하는 것이 가장 기본적인 진동분석의 순서일 것이다.

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키워드
기어진동, GMF, 기어주파수기어결함

2016년 12월 24일 토요일

기어-진동진단1

기어-진동진단1

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한가지 또는 여러 가지 원인에 해당되는 결함을 일으키는 가진력들로 인해서 기어박스는 진동이 발생되고 소음이 유발된다. 여기서 한가지 전제하여야 할 것은 기어박스에서 발생하는 소음이 항상 고장을 의미하는 것은 아니라는 점이다. 물론 이러한 노이즈가 발생하여 수리를 요하는 상황에 이르게 될 수도 있지만 기어의 수명과 노이즈가 동등한 상태라고 할 수 는 없다는 점이다. 예를 들어 진동이나 소음으로 기어의 상태를 판단하기 때문에 기어박스에서 GMF가 증폭되는 것을 줄이기 위해 제조사에서는 이를 대비해서 메인프레임과 커버를 서로 고도의 댐핑(damping)을 처리하여 차진(isolate)하기도 한다.

 

기어의 진동원인과 스펙트럼분석(frequency analysis)

  1. 피니온과 기어축을 지지하고 있는 베어링과 관련된 주파수(결함주파수와 하모닉주파수)
  2. 피니온과 기어축의 1X TS와 그 하모닉스주파수
  3. GMF(Gear Mesh frequency)와 그 하모닉스 주파수
  4. GMF와 그 하모닉스의 Sidebands(피니온과 기어축 회전수의 ‘+’혹은 ‘–‘측대역주파수들)
  5. 기어의 wobble(disk resonance)주파수
  6. 기어치의 tooth resonance
  7. Frequencies from the gear hobbing or cutting machine, or from the cutters. 스펙트럼에서 ghost error 발생.
  8. 기어의 bolt holes관련 주파수
  9. 축의 변형(deflection), 축의 공진(resonance)
  10. 축하중에 기인한 베어링의 변형(deflection)

 

위와 같은 주파수는 기어박스에서 진동스펙트럼을 취득하면 막연하게 보이는 복잡한 주파수들이 의미하는 일종의 질병발생가능성들이라고 할 수 있다. 기어의 회전수와 관련 제원을 입수하여 이 것들의 패턴과 진동원인들을 필요한 것과 필요가 없는 것을 잘 분리하여 분석하는 것이 가장 기본적인 진동분석의 순서일 것이다.

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기어진동, GMF, 기어주파수, 기어결함