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2021년 2월 19일 금요일

기계의 기초와 진동 (기계의 기초와 진동과의 관계)

 기계의 기초와 진동 (기계의 기초와 진동과의 관계)

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기계는 대부분 회전하는 회전력과 충격력을 동반한 강한 진동을 발생하기 때문에 자체적으로 그 위험을 방지하거나 진동이 전달되는 것을 차단하기 위해 기초(Foundation)에 고정한다진동이 전달되는 것을 차진하기 위해서 탄성지지를 사용하기도 하지만(건축물 내 설치시험실 등)산업현장의 대부분 기계는 강하게 바닥기반에 고정된다이때 대부분의 기계 고정형태는 기계-(강한 고정)-철프레임-(강한 고정)-콘크리트기초의 지반내 매입되는 구조로 되어 있다자세히 살펴보면 기계와 철프레임 사이에 탄성(스프링)이 존재하고 또 다른 탄성역할은 지반의 탄성이 콘크리트를 받쳐주고 있는 이중구조임을 알 수 있다.


 

기초콘크리트와 지반의 관계

지반에는 지반계수(Kv수직, Kh수평)가 존재한다 할 수 있는데 이는 전체 계의 스프링정수로 생각하면 지반에 접하는 면적(A)와 수직지반계수의 곱한 값으로 환산한다따라서 수직방향의 기초 지반과 관련된 고유진동수는 다음과 같이 계산된다.

 

이 때 Kh=0.6~0.7Kv이며 수평일 경우에는 두 면이 접하므로 K=2AKh로 계산해야 한다이 식을 검토하면 접촉면적을 늘리면 강성이 증가하는 효과로 지반지지 고유주파수가 상승하여 더욱 강한 지지조건이 되며 지반접촉 면적이 작거나 지반이 무르면 유연지지 조건이 되어 저주파 가진 기계(왕복동 설비류)에 공진을 유발하기 쉬운 구조가 된다.

지반의 종류별 고유진동수는 Vs(횡파속도지반의 분산파로 약 200~300m/s가 된다), 견고한 지층 위에 두께 H의 연약계층이 있을 경우(Fn1), 중간에 연약계층이 있을 경우(Fn2) 대략 다음과 같은 기초계의 고유진동수를 구할 수 있다.

( Fn1=Vs/4H,  Fn2=Vs/2H ) 또한다수의 기계의 설치간격에도 규칙이 존재하는데 기계수n, 설치간격D일 때 Fn3=nVs/2D가 된다.



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방진고유주파수기계의 기초기계의 Foundation


2021년 1월 8일 금요일

진동의 절연

 진동의 절연

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일반적으로 진동이 심하면 제일 먼저 고무나 종이스펀지 등을 사용하여 잘 전달이 되지 않거나 꽉 잡아서 고정하는 방법을 사용한다이 것을 과학적으로 풀이하면주어진 가진 조건하에서 계의 동적 응답을 줄이기 위해 진동하는 질량(또는 장비장치)과 가진원 사이에 탄성부재(절연자)를 삽입하는 것으로 이 것을 진동절연이라 한다한마디로 진동을 줄이기 위해 차단하는 방법으로서 이 진동절연은 크게 수동식절연(금속스프링코르크, felt, 공기고무)와 능동절연(센서-신호처리-액츄에이터시스템)으로 나눌 수 있다.

 

진동절연의 구분

진동절연은 절연의 주체에 따라서 가진 진동의 전파를 막거나 외부진동으로부터 보호하는 양면성이 있다진동절연의 구체적 예를 들어 설명한다.

 

진동절연의 방법

구체적 예

강체기반의 절연

지지부에 전달되는 힘의 감소(불평형->탄성지지), 질량에 전달되는 힘의 감소(질량에 민감한 장비기계)

 

주변으로부터의 진동원 절연

지지로부터 전달률(회전불평형->지지부로 전달력감소), 1자유도

 

탄성지지대에 설치된 진동절연

2자유도 탄성지지동흡진기유사선박탑재터빈비행기탑재 엔진

 

부분적으로 유연한 지지대

땅 위에 놓인 콘크리트 상판설치토질의 스프링 질량감쇠 감안

 

충격절연

해머단조프레스타격폭발(충격절연은 큰 값의 진동수비와 넓은 진동수 범위에서 수행되어야일반적으로 진동절연과 상충될 수도 있지만 변위와 속도를 작게 한다. F=kx+cv )

 

능동진동제어

센서-액츄에이터의 시스템과 충격스펙트럼을 이용한다.

 

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확성기의 원리방진진동전달률래깅진동차단진동절연

 

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2020년 7월 17일 금요일

소방시설의 내진설계

소방시설의 내진설계

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진동이 빈번하게 발생하거나 단 한 번의 지진 등 충격진동으로 인하여 건축물이 붕괴되거나 피로파괴(fatigue failure)가 발생하는 상태는 항상 우려할 만 하다특히단 한 번의 사용이라도 대규모 사고에 대비하여 설치된 것이 목적인 위험대비 안전장치피난기구피난안내그리고 소방시설은 내진에 대한 특성을 반드시 갖추고 있어야 한다이 것은 유지보수비용의 절감문제 등으로서 간주되어서는 안되는 위험에 대한 대비문제로서 진동을 생각해야 하는 문제인 것이다.



소방시설과 진동대책

2016 1월 대한민국에도 처음으로 비로소 소방시설에 대한 내진설계기준이 고시되었다이는 선진국(NFPA, 미국방화협회)에서 엄격하게 다루고 있는 소방시설의 내진설계기준에 따른 제품들의 인증과 승인에 대한 벤치마킹에 의한 것으로서 아직 국내기준의 요구성능은 완벽하게 보장되어 있지는 않지만 비로소 소방시설에도 진동의 위험이 명문화된 것으로 볼 수 있다.


내진설계의 적합성을 판단해서 인허가를 내주어야 하는 소방관 입장국산제품으로는 현재 인증기준도 없고 자칫 해외수입제품(UL등의 외국 수준제품)만 충족된 요건만 가능할 수 있고 비영리 공인기관의 성능확인 KFI인정기준(한국소방산업기술원 자체기준)의 운영방안(기존과 신규설치), 구조기술사만을 최종 진동전문가로 보는 입장은 아직 진행 중이며 소방기계의 진동대비 안정성 수준에 대한 사항은 지면에서 나타나지 못하고 있다.


한편, LH공사는 이에 대한 시방서상세설계도 및 설계계산서 등 세부적인 기준을 정립하였다이 내용에는 수원가압송수장치제어반함류비상전원장치 등 설비에 작용하는 등가적정하중을 건축구조기준에 따라 산정한 자료를 비롯해 지진계수(0.5)를 곱해서 동적하중을 정적하중으로 치환계산한 버팀대 구역별 계산서 등을 마련했다. 그러나 여전히 소방설비의 진동수준관리는 아직 명확하지 않으므로 정기점검시 ISO수준의 준수상태(적어도 C등급이상)를 유지하도록 하는 것을 기준하는 것을 제안하고 싶다이 것은 진동으로 소방기계의 긴급가동준비상태를 관리하는 것이 정상으로 결정적 순간에는 반드시 진동의 조짐이 있다는 것에 확인을 가하기 위함이다.

 

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방진소방시설내진구조안전소방시설 진동기준내진설계

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2020년 4월 24일 금요일

탄성지지와 강지지 (기계 및 구조를 고정하는 방법)

탄성지지와 강지지 (기계 및 구조를 고정하는 방법)
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기계나 구조의 지지를 하는 방법은 주로 진동과 관련된 이유로 선택되는 경우가 대부분이다즉 지진에 의한 위치변경방지회전이나 굽힘에 의한 파괴방지대상체를 진동으로부터 보호 또는 강한 진동을 차단시키는 등에 관한 이유일 것이다그런데 이미 건설 및 엔지니어링설계상에서 대처한 이러한 방법들은 크게 두 가지로 나뉘고 있음을 알 수 있다다름아닌 차단이 목적인가 또는 강하게 고정하는 것이 목적인가 하는 것이다.


Flexible(Elastic) & Rigid support
탄성지지는 진동의 차단(Isolation)이 목적인 지지방법으로서 지지로 인한 상부 물체가 가진원이든 또는 진동의 전달을 피해야 하는 피물체이든 간에 차진재료의 적절한 설계로 인해 큰 효과를 볼 수 있다.  이때 차진재료로서 사용되는 고무공기금속스프링스펀지재료(경량기포방식등은 이형재질의 배치로 인한 응력파전달저항(임피던스 Mismatching)에 의한 차단원리 이외에도 또 다른 원리는 주요한 지지계의 고유주파수를 변동시켜서 공진을 피하자는 공진회피 방식으로 저동조(Low frequency tuned)의 방식, 즉 가진주파수가 고주파에 배치되도록 계의 고유주파수를 최대한 저주파로 marking하는 설계방법이다 이렇게 두 가지 원리를 이용하여 진동을 보통 20~40dB 가량 차진하게 된다가진주파수의 종류에 따라서 금속스프링은 저주파 차단에 우수하며 고무재질은 고주파 차진에 우수하므로 현장에서는 두 가지 원리가 조합된 장치를 많이 사용하며 공기는 고급차단기술에 사용된다사실 탄성지지 방법은 다층형 공장건물내 기계장치시험장치류 등에 주로 사용되는 설계방법으로서 그 결과가 사람의 피해와 많이 결부된다.

반면에 강성지지방법은 탄성지지와는 달리 진동체(회전 및 왕복)를 기초(foundation)에 강하게 지지한 방법으로서 강성을 크게 늘려 주요 가진주파수보다 고주파의 고유진동수를 marking하는 설계방법(고동조, high tuned)이나대부분의 대형공장 지층 내 생산설비의 지지방법이다이 때에는 진동의 전달이 중요하다기 보다는 진동에 대한 기계의 수명을 관리해야 하는 것이 더 중요한 이슈가 된다.
정리하면 탄성지지와 강지지를 구분하는 정석은 계의 고유주파수보다 1.25배 이상인 곳에 운전주파수(회전주파수가진주파수)가 있다면 즉가동하려면 반드시 고유주파수를 통과해야하는 시스템은 탄성지지이며 고유주파수가 항상 회전주파수보다 상위 주파수에 있을 경우는 강성지지라한다쉽게 설명하자면 스프링이나 고무로 지지되어 있으면 탄성지지바닥에 직접체결되어 있으면 강성지지또다르게 건물에 설치되어 있으면 탄성지지공장(전용공업지역발전소 등)에 설치되어있으면 강지지로 구분하면 대체로 맞다.


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방진고유주파수공진회피진동전달률탄성지지강지지

2020년 1월 17일 금요일

강지지와 유연지지 (ISO10816 지지방법 평가기준)

강지지와 유연지지 (ISO10816 지지방법 평가기준)
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어떠한 법규정기준 등을 평가하기 위해서는 기준내용에 구분요소가 있는데 이 내용을 이해하지 못하면 평가를 할 수 없다회전기계를 평가하기 위해서 가장 많이 사용되는 ISO10816을 살펴보면 (group)’,  ‘경계(A,B,C,D)’, ‘지지종류(강지지유연지지)’가 바로 이에 해당된다이 중에서 지지종류는 기계를 지지하고 있는 방식을 구분하는 것인데 기록되어 있는 내용이 또한 이론적이다자세하게 적혀있어도 이론적인 것은 틀림없다다름아닌 차단이 목적인가 또는 강하게 고정하는 것이 목적인가 를 판단하는 것인데 고유주파수를 현장에서 평가하는 사람들이 즉시 알 수는 없기 때문이다예를 들어 설명한 것도 실제현장과는 다르다.


Rigid & Flexible support
ISO10816에서 정의하고 있는 내용은 다음과 같다.

-강성 지지대
-유연 지지대

이들 지지대 상태는 기계와 기초의 유연성 사이의 상호 관계로서 결정된다만일 측정 방향으로 기계 및 지지 시스템으로 된 복합체의 최저 고유 진동수가 주 가진 주파수(대부분의 경우 회전 주파수)보다 적어도 25 % 이상 크다면이 지지 시스템은 그 방향으로 강성이라 간주할 수 있다그렇지 않은 경우의 다른 모든 지지 시스템은 유연하다고 간주할 수 있다.
출력 10 MW를 초과하는 터보 발전기나 압축기 및 수직형 기계 세트에는 보통 유연 지지대를 채택한다든지주로 저속으로 회전하는 중대형 전기 모터에는 강성 지지대를 채택한다든지 하는 것이 지지대 선택에 대한 대표적인 예이다.

위의 내용에서 가장 중요한 단어는 바로 고유주파수이다고유주파수를 바로 알 수 있으면 25%를 초과한다는 것을 계산할 수 있겠지마는 별도로 측정을 해야만 알 수 있는 값이다이 것을 보면 현실적이지 않은 이론적인 것만은 틀림이 없다그리고 아래 예에 터보발전기나 압축기 등도 대체로 강성지지 방법을 사용하는데 현장과 잘 맞지 않은 것이다실제는 이렇다.

유연지지방법은 대체로 스프링고무공기 등을 사용해서 기계전체의 고유주파수를 낮춰 유연하게 만든 지지방법으로 사람과 건물을 위해 진동을 차단하도록 사용된 방법이다설비를 가동시 반드시 고유주파수를 통과하므로 그 만큼 진동기준을 완화해준 것이다건물내 및 옥상설비실험실 및 반도체 설비 등 정밀설비 등이 이에 해당된다대부분 반면에 강성지지방법은 진동체(회전 및 왕복)를 기초(foundation)에 강하게 지지한 방법으로서 강성을 크게 늘린 것으로 기계의 진동을 최대한 적게 하도록 한 것으로 기계의 수명을 위해서 고안한 방법이다이 것은 대부분의 대형공장 지층설치 설비 및 생산설비의 지지방법이다.

정리해 보면 유연지지와 강지지를 구분하는 정석은 계의 고유주파수보다 1.25배 이상인 곳에 운전주파수(회전주파수가진주파수)가 있다면 즉가동하려면 반드시 고유주파수를 통과해야 하는 시스템은 유연지지이며 고유주파수가 항상 회전주파수보다 상위 주파수에 있을 경우는 강성지지라 한다쉽게 설명하자면 스프링이나 고무로 지지되어 있으면 탄성지지바닥에 직접 체결되어 있으면 강성지지또 다른 예로 건물에 설치되어 있으면 유연지지공장(전용공업지역발전소 등)에 설치되어있으면 강지지로 구분하면 대체로 맞다참고로 유연지지는 소음진동 이론에서는 탄성지지라 한다.

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2020년 1월 10일 금요일

금속스프링과 고무패드 (차진재료)

금속스프링과 고무패드 (차진재료)
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진동이 심해서 인간이 고통을 호소하거나 건물의 안전 등의 이유로 진동을 줄이고 싶다면 최선의 방법은 물론 진동원인을 찾아서 그 가진력(Enforce)을 줄이는 방법이다그러나 진동원인 감소 방법을 취할 수 없을 경우에는 차선책으로 진동의 전달을 줄이는 방법을 택한다이때 사용되는 것이 차진재료인데 금속스프링공기스프링고무스티로폼펠트 류 등이 있으며 가장 많이 사용되는 것은 금속스프링과 고무패드 또는 이 두 가지 재료의 혼합형태라고 할 수 있다.

진동절연(진동전달경로차단)
고무와 스프링은 자동차에서 가장 흔하게 사용하는 차진재료로서 방진효율이 높은 편(80~97%)이므로 건물 내 기계실 , 배관방진공장 내 충격기계의 방진 등에도 많이 사용되고 있다진동을 차단하는 원리는 주로 지지하고 있는 가진원 물체(구조)자체의 고유주파수(Natural frequency)를 변동하여 전달률(전달력/가진력)을 줄이는 방법이며 고무의 경우에는 추가로 진동감쇠의 역할(damping, 가진력 자체의 전달을 감소시키는)을 하는데 사용하고 있고 고주파의 차진에 효과적이며 반면에 대체로 저주파가 많고 빈번한 가동이 적으며 환경이 나쁠수록 금속스프링을 사용한다.


금속스프링
고무
적용 고유주파수
2~10Hz
5~100Hz
주요 차진주파수 대역
(고유주파수의 4배이상)
저주파, ~40Hz
고주파, 20Hz~
내구성
고주파에서 파손가능 (단락)
내화 O3(오존및 기름 등에 부식가능내열 50°C이하
충격진동 전달률
매우 적음,
그러나 최대변위시는 100%
연질재질은 매우적음,
경질재질은 잘 전달됨.
설치상 주의
Rocking, Rolling가능성(처짐뒤우뚱거림)
신장력에 취약
기타 참고사항
Surging에 주의(스프링 내부공진)
내부감쇠역할 있음
가동기준용도
정상가동기계류
빈번 시동 및 정지 기계적합



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방진진동전달률고무스프링금속스프링고유주파수차진재료

2019년 12월 27일 금요일

최대진폭 최대변위

최대진폭 최대변위
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최대진폭이라 함은 두 가지 의미를 가지고 있다하나는 주파수가 변동되면서 가장 높은 진폭을 나타내는 경우이고 이 때에 주파수는 공진을 일으키는 고유주파수일 것이고 만약 감쇠가 있을 경우에는 그 조건이 다르게 된다또 하나의 의미의 최대진폭은 금속스프링 등에서 최대변위를 설명할 때 자주 쓰는 표현으로 스프링의 상하권선이 서로 닿게 되면서 스프링이 충격흡수를 하지 못하고 충격하중이 그대로 전달되는 때가 발생하는 현상으로 이 때의 정해진 한계점을 의미한다이 두 가지 의미 중에서 여기서는 가장 높은 진폭을 나타낼 때의 최대진폭을 구하는 방법을 설명해 본다.

최대진폭이 생기는 조건(수학적)


이를 실용에 응용해 볼 때실제에는 약간의 감쇠가 항상 존재하므로 진폭이 최대가 될 때는 고유주파수가 아닌 주파수에서 발생하며 이는 우리가 이상적인 상태에서 측정하거나 해석하는 값과는 약간 다른 값이며 바로 이 것이 감쇠고유주파수를 의미하는 것이다.

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진폭비전달률방진고유주파수공진회피진동전달률탄성지지강지지

2019년 7월 6일 토요일

서징(Surging)- 금속스프링과 유체진동현상

서징(Surging)- 금속스프링과 유체진동현상
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기계분야 특히 유체기계에서 불리우는 서징은 유체의 유량변화에 의해 관로나 수조 등의 압력수위가 주기적으로 변동하여 펌프 입구 및 출구에 설치된 진공계·압력계의 지침이 흔들리는 현상으로 일종의 자려진동(Self-excited vibration)을 의미한다터보 냉동기나 펌프·팬 등에서 특성 곡선에 부적당(소량일 때)할 때 불안정 영역에서 운전하게 되어 압력·풍속이 반복해서 변동하는 현상으로이 범위에서의 운전은 되도록 피해야 한다그러나 진동분야에서 서징은 또 다른 의미로 많이 사용되는데 바로 코일 스프링이 고진동(高進動영역에서 스프링 자체의 고유 진동이 유발되어 고주파 탄성 진동을 일으키는 것을 말한다.

금속코일스프링의 고유진동(서징)
탄성지지계의 면진장치로 사용되는 금속코일스프링공기스프링방진고무 등을 살펴보면 각기 자체고유주파를 가지고 있으나 전체 계(, SYSTEM)의 고유주파수를 구성하는 강성(Stiffness)의 역할을 담당하므로 그에 대한 것만 중요하게 생각할 경우가 많다물론 차진(Isolation)해야 하는 주파수와 동조여부를 피해야 하므로 비교적 고주파이므로 관심 대역 주파수와 연관이 적어서 그 자체고유주파수는 무시될 수도 있다그러나 금속코일스프링은 약간 이야기가 다르다자체고유주파수가 시스템의 고유주파수와 연관되어 전체진동이 크게 흔들리는 경우가 있기 때문이다.

(Fn 코일스프링 자체 고유주파수, m 코일스프링의 질량, k 코일스프링의 탄성계수, G 전단탄성계수, d 소선의 지름, D 감긴코일의 대지름, n 권선수)

이러한 진동으로 문제가 될 때 특히 ‘Rocking’이라고 말하기도 하는데 파생된 현상으로 ‘Rolling’은 전체적으로 계의 뒤우뚱하는 현상이 원인이 되기도 한다이때의 대책으로는 계의 고유주파수를 바꾸는 방법을 사용하며 코일스프링의 병합숫자를 바꾸어(병렬 또는 직렬탄성계수를 바꾸면 고유주파수가 바뀌는 방법이 있고 고무를 병합 사용하여 마찬가지로 탄성계수가 바뀌는 방법이 있다이때 동일한 스프링을 2개 병렬로 배치하면 강성이 2배로 되어 고유주파수가 2배가 되며마찬가지로 직렬로 배치하면 강성은 증가하지 않는데 강성합=1/(역수의 합)으로 계산되기 때문이다.

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방진진동전달률고무스프링금속스프링고유주파수차진재료서징, Surging

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2019년 1월 12일 토요일

내진설계의 원칙

내진설계의 원칙
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건물이 흔들린다는 것은 건축구조물이 흔들린다는 것을 의미한다지진과 바람 또는 건물내부의 가진원에 의해서 생기는 하중은 대체로 풍하중과 지진하중이 원인인데 이 중에서 바람에 의한 풍하중은 건물의 외형이 특히 중요한 영향인자이며 또 하나의 가장 중요한 내진설계의 기본인 지진하중은 건물의 동특성(고유진동주파수)과 큰 영향을 받는다이 지진하중은 질량과 가속도의 곱인 관성력이므로 만약 강제로 멈추려 할 때 구조물에 파괴를 가할 수도 있다는 생각을 할 수 있다.


내진설계
지진의 진동주기는 대체로 0.2~0.4(2.5~5Hz내외)에 해당된다 그리고 건물의 고유진동수는 대략 ‘10/층수’ 로 계산된다만약 5층의 경우 건물의 고유주파수는 약 2Hz로 계산되므로 2~5층이하 낮은 건물이 공진으로 인해 더 큰 피해를 입는다.
내진설계는 건축구조물의 강도를 증가시키는 것이며 따라서 고유주파수를 증가하는 것이므로 다음과 같은 내진설계의 원칙을 가진다.

1.     사용한계상태(Service Limit State)
2.     손상한계상태(Damage limit state)
3.     붕괴한계상태(Collapse limit state)

이는 자주 발생하는 지진에는 아무런 피해가 발생하지 않도록가끔 발생하는 지진에는 구조적인 피해가 발생하지 않도록아주 드물게 발생하는 지진에는 붕괴되지 않도록 설계하는 것을 의미한다.
사실 광의의 내진설계에는 건물의 지지방식을 변경하여 고유진동수를 지진보다 더 작게 하는 방식인 면진과 적극적으로 지진을 동흡진기로 제어하는 제진을 포함한다.

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내진제진, TMD, AMD, 면진지진진동방진제진내진설계

2018년 9월 1일 토요일

내진, 면진, 제진 (내진설계의 용어 정의)

내진면진제진 (내진설계의 용어 정의)
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지진도 진동이다지진에 대한 대비책으로 내진면진제진이라는 용어를 자주 사용한다. SF영화에서 가끔 인공으로 발생 가능한 대형 지반진동이 큰 사고를 내는 경우도 있지만 그러나 아직까지 지진은 인간이 제어할 수 없고 예측하기도 힘든 어마어마한 자연현상으로 한 번 발생하면 아주 큰 재앙이 된다그래서 지진이 많이 발생하는 일본의 경우에는 별도의 지진 진도기준(진도)을 가지고 있을 정도로 기술이 발전하였으며 거의 모든 건축물 및 기반시설에 대해 내진설계를 기본으로 적용하고 있다그럼에도 불구하고 지진이 발생하면 큰 사고가 발생한다반면에 대한민국은 대표적으로 한강을 건너는 교량 30개 중 절반 정도만 그 것도 최근 내진 설계가 적용된 것최근에 들어서야 법규에 건축물 내진설계가 추가된 것으로 그 수준을 이해할 수 있다이것은 사실 대한민국도 지진으로부터 항상 가능성이 있다는 쓰촨성지진네팔동일본 대지진으로 일한 타산지석이라고 할 수 있다.


내진면진제진의 이해
내진설계(耐震設計)란 진동에 지진에 대해 대항견디는 구조로서 별도의 내진재료 또는 보조구조물 등을 추가로 설계에 반영한 구조를 말한다광의의 의미로 표현하면 면진과 제진을 포함한 설계라고 할 수 있다협의의 내진은 강구조와 겹구조의 내벽설계를 의미한다.
면진(Escape)은 지진파가 갖고 있는 강한 에너지 대역으로부터 도피하는 구조로서 진동절연체 이용구조물의 진동수 변경 등을 설계에 반영하는 것을 의미한다적층(Laminated)고무받침이나 납면진받침(LRB), 베어링(교량의 받침)을 그 예로 들 수 있다.
제진은 지진을 피하거나 받아들이는 것이 아닌 원리를 이용하거나 능동적으로 대처하는 구조를 의미한다땅속에 거대한 콘크리트 내벽설치나 TMD(Tuned Mass Damper, 수동형질량댐퍼), AMD(Active, 능동형 질량댐퍼)가 포함된다이는 지진이 발생하는 파장의 반대위상으로 질량을 움직여서 본 구조의 안정성을 유지하는 원리라고 할 수 있다.

내진설계
면진구조
제진구조
유연구조
기계절연
수동
능동
적층고무납받침,

Ball Bearing
TMD, Damper, 내벽설계
AMD

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