2018년 11월 10일 토요일

송풍기(Fan)-결함유형2-구름베어링의 구조와 관련된 결함

송풍기(Fan)-결함유형2-구름베어링의 구조와 관련된 결함
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기계의 구조는 기계의 구성요소들의 조합 물체이므로 그 구성요소(부품)에 관한 결함요인과 관련된 디자인도 확인할 수 있어야 한다. 그 중에서 가장 대표적인 진동과 관련된 중요부품은 바로 베어링이다. 특히 구름베어링은 선 또는 점 접촉으로 하중을 받치고 회전하는 부품이므로 진동에 매우 취약하다고 할 수 있다. 기계의 구조를 보호하기 위해서 베어링이 설치되어 있다고 해도 큰 지장이 없는 답변이지만 베어링의 진동은 이유 없이 크게 발생하지 않으며 또한 그 교환시기를 놓치게 되면 기계의 손상을 초래할 수도 있기 때문에 설비진단에서는 가장 많이 연구되어 왔던 분야가 바로 구름베어링의 결함에 관한 것이다.

Fan결함진단- Anti-Friction bearing 관련문제
Anti-Friction Bearing은 Shaft (축)에 완전히 직각으로 설치되지 않았다든지, 두 개의 베어링이 동일 평면상에 설치되어 있지 않아서, 즉, 각각의 베어링의 높이 차이로 인한 과도진동을 유발할 수도 있다.  이러한 현상은 베어링 내의 온도 상승을 유발시키며 또한 2, 3, 4차 Order(X) 진동 결함까지 진전된다.



내륜 (inner race)은 축에 고정되어 있고 외륜 (outer race)은 베어링 하우징 (Housing)에 부착되어있다. 외륜은 회전하지 않도록 Preload(예압)이 되어 있다.
Thermal Growth가 일어나는 동안, 전체적인 베어링 시스템에서 내륜은 축과 함께 움직이며 Housing에 Preload된 외륜의 회전을 방지하되 내륜과 축이 같이 움직이는 것을 방해해서는 안 된다.
여기서 외륜은 베어링 하우징의 한쪽 면과 마찰이 있는 상태가 없어야(헛돌지 말아야) 한다.
 베어링의 외륜이 축과 같이 병행 이동이 가능 하도록 되어있는 것을 ‘Floating Bearing’이라고 하고 반면에 베어링 하우징에서 외륜이 움직이지 못하도록 고정자 (Spacer)가 설치되어있는 것을 ‘Fixed Bearing’이라고 한다.

 Thermal Growth 때문에 한쪽 베어링 만이 고정되어야 있어야 한다. 일반적으로 Fixed Bearing의 위치는 fan을 구동하는 커플링측이나 풀리에 가까운 쪽에 설치되어야 하고 반대쪽에는 Floating Bearing이 설치되어야 한다. 이 것은 fan이 축방향으로 자유로운 베어링(Floating)쪽으로 팽창하도록 한다. 만약 이것과 반대로 설치되었을 경우, 축의 Thermal Growth는 커플링 쪽으로 발생하여 커플링의Clearance를 없애 커플링의 용도를 무의미하게 만든다. 이런 경우가 Locked coupling이라고 하는 것이다. 따라서 작동 전에 이상 없던 기계가 작동을 시작하면 진동의 2, 3차 성분으로 계속 진전되게 되어 진동이 증가하게 되며 또한 열도 계속 증가 된다. 

fan의 구름베어링과 관련된 사항으로 염두에 두어야 할 항목을 정리하면 다음과 같다.

-Bearing Lubrication : 너무 많은 윤활유주입 (윤활성 저하 è 열의 증가, 베어링 초기파손), 부족한 윤활유 (마모발생 è 베어링의 파손)

-Bearing Preload(예압) : Journal Bearing에 가하는 그리고 베어링 하우징 Clearance에서 적절한Preload 설정이 유지되어야 한다.

-Shaft alignment : 축정렬은 fan이 모터와 직결커플링으로 연결될 때 감안하여야 한다. 축의 중심선간 정렬이 불량하다면 베어링에 반경방향 하중을 증가시키고 베어링의 조기파손을 유도하는 것이다.

-Belt drives: 벨트에 가해지는 정적, 동적하중은 베어링에 반경방향으로 정해진 최대정격하중을 초과하지 않아야 한다. 또한 각도성, 평행성 축정렬은 팬측이든 모터측이든 아주 중요한 사항이다. Offset(평행성 축정렬)불량은 inch당 1/8이상 어긋나 있다면 진동이 2배이상 증가한 경우도 있다.

-Disk skew: 축중심에 디스크가 수직으로 설치되지 않을 경우 부르난 명칭으로 팬이 스피드가 증가하면 원심력이 디스크를 평행하게 만들려는 힘 때문에 축을 휘어지게 만들고 다시 디자인의 의도와 다르게 축의 위험속도를 낮추게 만들 수 있다.

-Cap loading: 캔틸레버형식으로 설치된 방법이 많은데 팬이 만약 슬리브베어링을 사용한다면wheel은 반부하측으로 점점 밀리면서 설치가 적절하지 않게 된다. 이 경우 최고속도에서 회전자는cap load될 수 있다. 이러한 cap loading에 방지대책이 되어 있지 않은 설계는 수력학적 불안정성에 인해서 베어링이 초기 파손될 수 잇다.

-Bearing Clearance: Journal Bearing에서 Clearance는 1inch당 1mil에서 1.5 mils사이에 있어야 하며 최소 2 mils은 되어야 하며, 너무 적은 Clearance는 마찰력 증가 è 베어링의 온도 상승, Wiping 발생 가능, 너무 많은 Clearance는 축은 불안정성과 Damping의 감소.

-Maximum Frequency : Anti-Friction Bearing를 사용하는 Fan의 작동 주파수는 Bearing tolerance의 범위 내에 있어야 한다. 즉, Grease형 윤활 (7200 / Shaft Diameter (inch)), Oil형 윤활 (9600 / Shaft Diameter (inch)) 이내로 운전하여야 한다. 예를 들어 팬이 그리스윤활로 5inch 축경을 한다면 축주파수는 1440rpm보다 높지 않아야 하는 경우의 디자인이다.


-Resonances: 각 부품의 고유 주파수와 운전상에서 발생되는 주파수와 일치되지 않아야 한다. 운전 중에서 발생되는 주파수로는 Fan rotor의 작동주파수, Blade Pass frequency, Fan 베어링 주파수, 원동부(Driver)의 작동주파수, Imbalance, Angular Misalignment, Bent Shaft, belt 주파수 등이 있다. 또한, Fan의 wheel은 그 자체로, 조립체로 고유주파수를 가지고 있고 각 블레이드 또한 공진주파수가 있다. 그 외에 각 duct의 고유주파수도 Surge와 Stall상태 등에서 상황에 따라 큰 사고를 발생시킬 수 있다.

-Looseness: 느슨한 베어링과 풀린 볼트 등은 시스템의 강성을 변화시켜 높은 진동을 유발시킬 수 있다. 또한 축상의 회전체의 loose (Wheel bore와 축사이의 과도 Clearance)는 작동 중 축이 shift 되어서, 적절한 balancing작업을 수행할 수 없게 된다.

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fan, blower, 송풍기의 진동, 설비진단, 진동진단, 송풍기베어링문제, 윤활문제, 예압,


진동(실무진단) 교육서비스

진동(실무진단) 교육서비스
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다음의 문제는 어떻습니까?
1.진동문제로 고민이다. 직접 해결하기 어렵다. 옆에서 같이 고민해 줄 사람이 있으면 좋겠다.
2.진동 감시시스템 및 진동진단장비를 골라야 한다. 옆에서 물어볼 사람이 있으면 좋겠다.
3.지속적인 교육과 우리 회사에 예측진단/진동 분석체계를 갖추고 싶으나 방법을 잘 모르겠다.
4.교육 받으러 갈 시간이 없다. 우리 회사에서 우리 설비로 하는 실무진동교육이 필요하다.





 (Training Service)는 아래와 같은 교육커리큘럼을 가지고 있습니다.

1.     진동이론교육 (ISO level 1, 2자격과정), 최신 설비진단기술
2.     모달해석+공진 교육(EMA), 고유주파수
3.     CAE해석교육(진동, 소음, 응력), 시뮬레이션 해석, 수치해설
4.     소음이론 및 실무교육 (소음지도)
5.     진동측정 및 진동평가관련교육, 소음측정 및 소음법규관련교육
6.     ODS실무교육
7.     설비진단 진동결과보고서 교육
8.     준전문가 양성목표(ISO level2+), 사례교육 (Skill up)
9.     현장 실습교육(생산장비대상)
10.   PDM을 위한 장비선정 기술교육, 측정 장비사용교육(offline)
11.   온라인 모니터링시스템 관련교육(기술체계, 알람체계, 파라미터체계, 중요성능 등)
12.   소음대책엔지니어링(방음, 시험실)
13.   진동대책엔지니어링(방진재료, 동흡진설계, 방진설계)
14.   회전체 동력학(Rotor dynamics)



세부적인 진동(실용진동, 설비진단)의 개념에 대한 사항을 예로 들면 다음과 같다.

- 진동단위의 선정과 활용(주단위와 보조단위의 이해 주파수와 각 단위의 용도를 알고 있어야 한다.)
- 진동 위상 측정법 (위상은 매우 중요한 결함을 판단하는 증거자료나 교정자료로 활용된다.)
- 고유 진동수 측정과 축의 위험 속도 이해 (진동이 증가 또는 감소하는 원인의 동력학 이해)
- 진동 센서의 선정과 사용법 (센서를 잘 선정해야 함)
- 센서 설치 방법과 진동 데이터 취득 (센서를 잘 설치하고 계측기를 적절히 설정해야 함)
- FFT 개념과 Spectrum 분석(주파수를 이해하고 분석할 수 있어야 함)
- Rotor Dynamic 이해와 축 진동(회전체 동력학을 알고 그래프를 분석할 수 있는 능력)
- Bump Test, Modal Test 이해와 응용법(동특성을 추출하는 방법)
- 질량 불평형의 원인과 진단법
- 축정렬 불량의 원인과 진단법
- Mechanical Looseness 원인과 진단법
- Bearing(Rolling, Sleeve) 의 결함 원인과 진단법
- Gear 및 Belt 진동의 원인과 진단법
- Motor의 원리와 진동 진단법
- Fan, Pump, Compressor의 구조와 동작 이해 및 진단법
- 위험도 평가와 진동 규격 이해
- 설비 교정 원리 이해 (발란싱, 얼라인먼트)

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 진동교육, 진동계측기, 진동컨설팅, 진동진단, 설비진단, Pdm, 예측진단

2018년 11월 3일 토요일

모터(Motor)의 결함과 진동-공극(Air gap)관련

모터(Motor)의 결함과 진동-공극(Air gap)관련
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모터의 고정자와 회전자는 서로 닿지 않는다. 고정자로부터 유도된 전류로 회전자는 회전하게 되는데 이 두 구조간의 공간을 Air gap(공극)이라 한다. 이 공극은 서로 일정하게 조립되어 있어야 한다. 이 것이 불균일하지 않고 편심이 있으면 전기적인 문제가 기계적인 문제(진동)로 발산된다. 이 것은 전자기력의 힘으로 균형이 깨진 상태로 지속되면 결국 모터의 수명에 지장을 주게 되어 있다. 공극의 균형상태는 모터제조사의 조립기술을 대변하기도 하는데 좋지 않는 저급의 모터가 소음과 진동이 심한 것은 당연하다고 하겠다.

Uneven Air Gap(불균형 공극)
Rotor와 Stator 사이의 Air gap이 일정하다면 Rotor에 작용하는 전자기력(Magnetic force)은 균형이 유지된 상태이다. Air gap이 일정하다는 것은 유도모터에서 대단히 중요한 점이다. 왜냐하면 Air gap은Rotor에 유도된 전류의 양에 영향을 주기 때문이다. 다시 말하면, Rotor의 전자기력은 Stator 전류의 양보다 Air gap의 평등상태에 더 좌우된다. 이 Uneven Air gap은 결과적으로 매우 불평형(Imbalanced)한 전자기력을 유도하게 된다.


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Air gap을 측정하기 위해 Rotor의 각 끝부분에서 8부분으로 정확히 나눠 편심 상태를 측정한다. 그리고 둥글지 않은 상태(Out of round)와 Rotor의 굽힘(Bow)상태를 확인한다. 또한 Stator의 Run out과 Coil의 저항을 확인하며, 모터 프레임의 Twist상태를 확인하기 위해 Soft foot을 측정한다. “Soft foot”은모터의 연약한 지지상태(Poorly shimmed foot)이며, 완전하게 모터를 고정시킬 경우 모터의 프레임이 변형하며, Stator의 편심 상태로 발생된다.
Stator의 편심 상태로 유발된 Rotor의 진동은 Stator의 극수(Poles)에 관계없이 전원주파수(Line frequency)의 2배로 나타난다. 이 진동값은 부하에 비례하며, 전원을 없앨 경우 즉시 사라진다.
이 2´Line frequency는 모터의 프레임의 여러 부분에서 원형 방식(Circular pattern)으로 측정하며 관찰해보면, 공진이 없을 경우, 진동의 최대값은 Rotor와 Stator의 사이의 힘이 가장 크게 작용하는 곳이며, 또 가장 가까운 곳이다.     
Air gap의 불균형 상태를 진동스펙트럼으로 확인해보면 2´line frequency의 sidebands를 동반한RBPF(Rotor Bar Pass Frequency = # Rotor Bar x RPM)와 Rotor frequency에서의 진동으로 유발된다.

편심 회전자(가변공극) (Eccentric Rotor and Variable Air Gap)
로터의 편심은 로터 층간단락에 기인한 국부적인 온도상승으로 로터의 휨이 발생하는 현상 혹은 단순히 로터가 진원이 아닌 현상 때문에 발생한다.
2X Fl에서 높은 진동이 발생하며 Fp (#Pole x Slip Frequency)의 Sideband가 존재함. 정비활동 중 2X Fl과 Fp의sideband의 추이를 확인하여야 하며 급히 증가하지 않을 경우 더 이상의 손상은 진행되지 않는 것으로 볼 것. 그러나 수명은 단축. 로터가 편심된 전동기는 온도가 상승하면 더욱 고진동이 발생.

공극 측정법
고정자와 회전자 양측에 Marking을 하여 간극을 점검하여야 한다. 즉 Mark를 서로 정렬하여 45˚씩 로터를 회전하면서 고정자에 표시한 점에서 공극을 측정한다. 만약 차이가 5%이상 발생하면 공극의 편차는 로터의 편심에 기인 하는 것으로 보아야 하며 그다음 다시 로터를 45˚씩 회전시키면서 로터에 표시한 점에서 측정한다. 만약 간극이 이들 측정치간에 편차가 5%이상 발생하면 고정자가 편심된 것으로 보아야 한다.

Out of Round Rotor(둥글지 않은 회전자)
Rotor가 Stator의 중심에 있다 해도 완전히 둥글지(Perfect Round)않을 수 있다. 이 경우에 진동은Rotor Frequency에서 그리고 Fp (#Pole x Slip Frequency)에서의 “Beat”(진폭이 오르락 내리락 하는 것)으로 나타난다. 모터에서 하중을 증가할 지라도 이 Slip frequency는 증가하며, 그것은 Out of round rotor 에 기인한 “Beat”를 포함하여 오히려 진동을 크게 할 뿐이다.
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모터회전수, 슬립주파수, slip frequency, line frequency, 전원주파수, 모터의 진동, 모터의 전자기 진동, 진동센서, 회전자, Rotor, Air gap


무선 CBM EI 팬텀 CBM wireless system

무선 CBM EI 팬텀 CBM wireless system,

보급형 상태기반 모니터링 시스템(데이터수집 및 모니터링용)

최근의 AI의 실용적 범위로 공장에서 그 혁신적인 활용법을 찾고 있는데 특히 소규모 다품종생산을 핵심으로 하는 Industry40, 설비수명예지측면의 PHM은 모두 산업현장의 최 일선에서 최고의 알고리즘이 필요한 부분이다. 한편 무선방식은 데이터의 수집과정에서 가장 필요로 하는 경제적이고 편리한 방식을 의미하는데 그 동안 하드웨어상의 제한이 많았다. 또한 다양한 데이터 수집장치는 만들 수는 있으나 통합과 설치과정에서 많은 추가비용이 들 수 있다. 바로 여기에 솔루션이 있다.




어떠한 물리적인 상태신호를 보고 기계 또는 구조의 상태를 판단하는 것에 우선 무선의 필요함을 인식하였지만 밧데리에서 제한이 있고 진동신호는 많은 결함신호를 포함하고 있기 때문에 RMS로 충분치 않다. 또한 고장의 특성인자(Feature)를 찾는 방법은 많은 종류의 센서를 통한 학습이 필요하다.
여기에 다양한 센서(온도, 전류, RPM, 기타신호)의 동시 적용과 많은 진동신호(압전식 3축센서와 온도연동)를 적용이 가능하고 무엇보다 무선방식으로 데이터를 전송할 수 있는 플랫폼이 있다. 이제, 복잡한 것을 구성할 필요 없이 이러한 IoT장치를 이용하여 Big data를 만지면 되는 것이다. 

추천사유
-      상태 선택 특성화 모니터링(진동, 온도, 전류, 회전수, 기타 신호류)
-      다양한 용도, 확장성, 설치간편.
-      동급 획기적 가격대(S/W 포함)

다음의 용도로 사용
-      중요기계 및 설비, 건물, 구조, 생산 상태기반모니터링
-      유지보수기록 및 진동진단(원격, 관리, 분석)
-      설비, 생산, 품질관리 (공작기계, 식품제조, 전자생산, 조립생산, 자동차, 조선 관련 사업체 정유 중화학공장, 제지, 전력, 가스, 에너지, 시멘트 외)
-      온라인모니터링시스템의 이상진단용. 생산관리팀, 품질관리팀, 예측진단팀, 정비팀, Reliability팀, 설비보전팀, 공무팀, 생산지원팀, 시설팀. 설비진단엔지니어링컨설팅사, 설비진단자격보유자, 전문센터보유사 진동진단분석가, 설비관리 2년이상 준전문가 이상급 활용,

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 진동교육, 진동계측기, TPI, 진동진단, 발란싱 EI Digivib MX30, IOG, 음향카메라,  EI Phantom, 무선모니터링

EI Phantom wireless CBMS
무선 진동*전류*온도*RPM 상태모니터링시스템(machine health  surveillance)

-      진동가속도(10kHz, 6400Line, 3축센서 +접촉온도)
-      전류(3상 5~1000A)
-      온도(Thermocouple, 비접촉 적외선)
-      RPM(~200,000)
-      기타 신호(3~±24volt, proximity, 2ch동시, orbit)
-      무선 Wireless (Wifi, 4G Ethernet)
-      1 gateway Max 12module
-      Long term battery (Min 2yr~ Max 9yr)
-      Spectrum, Octave trend 다양한 그래프
-      Mobile Smart alarm
-      IP67방수
-      무선통신 설치간편
-      다양한 종류 센서
-      배터리 수명 최장
-      노이즈최소
-      특성화모니터링(진동, 온도, 전류, 회전수, 기타 신호류)
-      다양한 분석기능(기계이상 확인용 특수 진단 파라미터 탑재)
-      합리적 가격대, 필요시 지속적 추가구매
-      자유로운 저장방식선택(개인 데이타베어스, 클라우드, 기타)
-      고주파 측정가능 3축 진동센서+ 접촉표면 온도 동시
-      중요기계 및 설비, 건물, 구조, 생산 상태기반모니터링
-      유지보수기록 및 진동진단(원격, 관리, 분석)
-      설비, 생산, 품질관리 (공작기계, 식품제조, 전자생산, 조립생산, 자동차, 조선 관련 사업체 정유 중화학공장, 제지, 전력, 가스, 에너지, 시멘트 외)
-      온라인모니터링시스템의 이상진단용. 생산관리팀, 품질관리팀,예측진단팀, 정비팀, Reliability팀, 설비보전팀, 공무팀, 생산지원팀, 시설팀. 설비진단엔지니어링컨설팅사, 설비진단자격보유자, 전문센터보유사 진동진단분석가, 설비관리 2년이상 준전문가 이상급 활용,

2018년 10월 27일 토요일

기어-진동진단 1

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한가지 또는 여러 가지 원인에 해당되는 결함을 일으키는 가진력들로 인해서 기어박스는 진동이 발생되고 소음이 유발된다. 여기서 한가지 전제하여야 할 것은 기어박스에서 발생하는 소음이 항상 ‘고장’을 의미하는 것은 아니라는 점이다. 물론 이러한 노이즈가 발생하여 수리를 요하는 상황에 이르게 될 수도 있지만 기어의 수명과 노이즈가 동등한 상태라고 할 수 는 없다는 점이다. 예를 들어 진동이나 소음으로 기어의 상태를 판단하기 때문에 기어박스에서 GMF가 증폭되는 것을 줄이기 위해 제조사에서는 이를 대비해서 메인프레임과 커버를 서로 고도의 댐핑(damping)을 처리하여 차진(isolate)하기도 한다.

기어의 진동원인과 스펙트럼분석(frequency analysis)
1.     피니온과 기어축을 지지하고 있는 베어링과 관련된 주파수(결함주파수와 하모닉주파수)
2.     피니온과 기어축의 1X TS와 그 하모닉스주파수
3.     GMF(Gear Mesh frequency)와 그 하모닉스 주파수
4.     GMF와 그 하모닉스의 Sidebands(피니온과 기어축 회전수의 ‘+’혹은 ‘–‘측대역주파수들)
5.     기어의 wobble(disk resonance)주파수
6.     기어치의 tooth resonance
7.     Frequencies from the gear hobbing or cutting machine, or from the cutters. 스펙트럼에서ghost error 발생.
8.     기어의 bolt holes관련 주파수
9.     축의 변형(deflection), 축의 공진(resonance)
10.   축하중에 기인한 베어링의 변형(deflection)

위와 같은 주파수는 기어박스에서 진동스펙트럼을 취득하면 막연하게 보이는 복잡한 주파수들이 의미하는 일종의 질병발생가능성들이라고 할 수 있다. 기어의 회전수와 관련 제원을 입수하여 이 것들의 패턴과 진동원인들을 필요한 것과 필요가 없는 것을 잘 분리하여 분석하는 것이 가장 기본적인 진동분석의 순서일 것이다.

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기어진동, GMF, 기어주파수, 기어결함