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2021년 4월 16일 금요일

전달함수(Transfer function)1

 전달함수(Transfer function)1

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2개의 채널 이상으로부터 받아들이는 신호들을 이용하여 그 상관여부를 알아내는 것은 매우 중요한 분석과정의 하나이다특히 하나는 입력으로 다른 하나는 출력으로 받아서 그 반응을 관찰한다면 원인과 결과를 밝히는데 결정적인 인과요소를 찾을 수 있을 것이다기여도함수(coherence) 1인 경우 입력과 출력의 연관성이 100%이라는 것은 알고 있지만 그 과정이 전달함수 로부터 산출된다는 것도 알고 있어야 할 것이다.

 

Transfer function의 의미와 종류

Transfer function

Inertance

가속도/

Mobility

속도/

Compliance

변위/

Apparent mass

/가속도

Impedance

/속도

Apparent stiffness

/변위     bisope

전달함수는 입력에 대산 출력의 비를 나타낸다전달함수는 input스펙트럼 밀도에 대한 cross스펙트럼 밀도의 비율을 의미하며 알려진 입력값에 대한 시스템의 반응을 예측할 수 있는 것이 가능하다.  포인트 A와 포인트 B간에 좋은 coherence를 나타낸다면 전달함수는 2개의 신호들 간의 비율이다예를 들어 포인트 B에서 진동을 측정하려 한다면 우선 포인트 A에서 진동을 측정하고 그 값을 전달함수로 나누어 주면 그 결과가 B지점에서의 진동이다많이 사용되는 전달함수의 종류를 6가지로 정리하면 다음과 같다.

위의 전달함수의 종류에서 힘에 대한 출력값(위의 3가지)은 전달함수 스펙트럼에서 공진주파수(resonant frequency)를 피크(peak)로 나타내고각 단위입력에 대한 힘의 출력값은(아래 3가지반공진주파수(anti resonant frequency)를 피크로 나타낸다이때 표현되는 값은 시스템이 가장 강성을 띄는 주파수를 표현한다고 할 수 있다.


 

 

키워드

전달함수, transfer function, 기여도함수, coherence

 

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2020년 7월 3일 금요일

기여도함수 (Coherence function)

기여도함수 (Coherence function)

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준다면 받는 것, Input Output의 원리는 물리학의 법칙이자 자연의 기본원리이다기대하고 있는 신호에 대한 반응이 기대에 적합하려면 그에 대한 적당한 수식의 표현이 있어야겠다진동의 모드해석에서도 동특성을 파악할 때 필요 없는 외부신호의 유입은 중요한 오류결과를 유도할 수 있으므로 그 인과관계를 주파수로 표현할 수 있는 함수가 있다이 함수는 실험적 모달테스트에서 고유주파수를 확인하는 가장 중요한 절차라고 할 수 있다.

 

코히어런스함수

결과량이 ‘0’이면 Input(가진) output(응답)이 전혀 상관성이 없으며, 1인 경우 가진과 응답이 100% 상관성이 있는 선형관계라고 설명하는 것이 바로 기여도함수(상관성함수, Coherence)이다그 결과가 ‘0’에 가까운상태는 잡음이 혼합된 경우로 볼 수 있는데 예를들면 전기적 진동 또는 노이즈의 유입이다유체기인진동 또는 다른 장소의 가진원에서 유입된 신호일 경우가 해당된다따라서 시험을 할 때 좋은 결과를 나타내기 위해서는 코히어런스가 ‘1’이 되도록 여러 번 모달시험을 하여 평균하고 위상(phase) 180도 전환하는지 Peak진폭이 뽀족한지를 확인하여 최종적으로 고유주파수 여부를 판정한다실제로는 정확히 1을 내는 것은 실험실에서만 가능하므로 현장에서는 코히어런스가 1에 최대한 가까울 때 impact test가 신뢰있게 수행되었다고 할 수 있다.


이때 Correlation(상관함수)가 설명되는데 이는 어떤 신호상의 주기신호를 검출할 때 사용되는 함수이며 즉자기신호내에 주기신호를 검출하여 Auto, 두신호(두채널)의 공통신호를추출할 때는 Cross라고 한다특히 이 Cross correlation time dalay나 전달경로분석그리고 위상을 통한 설비진단 등에 많이 사용된다.

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관련 Tag

기여도함수, Correlation, coherence, Cross, AUTO, Spectrum, modal test