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2020년 6월 26일 금요일

변위라는 용어들

변위라는 용어들

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진동의 기본 주단위인 변위(Displacement)는 측정이 조금 까다롭기는 해도(접촉형은 설치와 고주파 측정이 어렵고 레이져는 매우 고가격속도진동이나 가속도진동과 달리 물리적으로 직감하여 얼마만큼의 양인지를 파악하기 쉽기 때문에 CAE를 통한 동해석에서는 기본적인 진동의 단위로 활용된다그런데 이 변위라는 단위는 처짐초기정상 등의 수식어로 그 뜻을 달리하는 경우가 있어서 아주 혼동하기 쉽다이 변위에 대한 정의를 수식을 기준으로 정리하였다.


변위라는 용어의 정리

질량의 변위정적처짐초기변위 정상상태(Steady state)의 변위 등을 정리하면 아래의 하나의 변위방정식을 이용하여 설명하면 다음과 같다.



 

변위방정식 질량의 변위 정적처짐 초기변위 초기속도가 만드는 변위 강제력이 가해진변위 정상상태의 변위, bisope

키워드

변위방정식속도방정식정상상태과도상태, transient, displacement,

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2019년 10월 26일 토요일

과도진동 (Transient Vibration )

과도진동 (Transient Vibration )
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갑자기라는 말은 가만히 있는 상태에서 예상하지 못했던 변화가 발생할 때 사용하는 말이다물리적인 분야에서도 같은 표현이 사용되는데 특히 진동분야에서의 갑자기는 갑자기 진동을 주는 원인이 생겼다는 뜻으로서 자유진동(정상상태의 진동초기조건이 사라진 이후의 고유의 진동상태고유주파수)나 강제진동(외부가진력원심력충격력을 지속적으로 공급하여 진동이 지속적으로 발생하는 상태)와 구별된다이는 수식적으로물리적으로 분명 차이가 있으며 이때 ‘Transient’라는 말이 사용된다이것은 최초의 이벤트라고 할 수 있다.


Transient Vibration
갑자기는 과도(Transient)를 의미한다최초의 이벤트인 갑자기의 실현은 두 가지 종류가 있는데 힘과 속도 및 가속도로 표현할 수 있다갑자기 힘이 주어졌다면 그 때의 변위(x)와 속도(v)가 ‘0’이었다는 전제조건이 성립되고 또갑자기 속도와 가속도가 가해졌다면 속도(v), 가속도(a)가 일정(constant)하다고 전제하는 것이다이것은 처음부터 값을 모두 알 수는 없는 자유낙하자유진동강제진동과는 다른 것이고 비교적 어려운 수치해석의 해를 구하도록 전제조건을 제공해 준다.
예를 들어 갑자기 F의 힘을 받는 스프링-질량계의 진동변위(x) XcosWnt(일반해)+F/k(특수해)가 된다.
물리적으로는 과도진동이란 정상상태진동 이전의 초기조건을 의미하는데 말 그대로 진동이 발생하도록 갑자기 주는 이벤트그 때의 진동을 의미한다이 때 첨두시간과 Overshoot라는 용어가 나오는데 갑자기 힘이 가해지는 경우의 첨두시간이란 변위의 최대치가 생기는 시간을 말하며 그리고 Overshoot는 변위최대치에서 초기변위를 제거한 상태의 정상상태의 최대변위를 의미한다.

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키워드
과도진동갑자기정상진동응답, transient, Overshoot, 첨두시간


2017년 10월 21일 토요일

발전소터빈의 진동과 철도차량진동의 차이

발전소터빈의 진동과 철도차량진동의 차이
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당연한 이해로 생각이 들 수 도 있지만 발전소 또는 일반산업플랜트의 진동과 철도차량의 진동을 비교하자면 에어컨 실외기모터의 진동과 자동차의 주행시 진동을 예를들면 잘 맞을 것이다큰 차이는 작고 크고를 떠나서 또는 얼마나 자주빨리를 떠나서 가장 다른 것은 속도(회전주파수)의 변동여부이다에어컨 실외기의 모터는 시동 후 즉시 정속가동하고 속도는 변하지 않지만 자동차(철도)는 움직일 때 엑셀을 밟을때마다 속도가 수시로 변동한다.


정상운전상태와 과도운전상태의 진동의 차이
대형연속생산공정에서 흔히 사용하는 원동기(모터터빈)등은 급속도의 시간에 정해진 속도를 주어 팬펌프압축기롤 등을 가동한다변속이 필요한 경우는 기어벨트체인 등으로 변속을 하고 VVV시스템으로 원동기의 속도를 변동할 수 있지만 대부분의 대형공장은 같은 속도로 회전하는 기계들로 구성된 정상운전상태(Steady state operating)의 진동이다.
반면에 과도운전상태진동(Transient operating)은 수시로 원동기의 속도가 변하면서 가동하는 철도자동차 등의 수송기계와 가공공작기계연속운반기계(크레인등을 예로 들 수 있다이는 설비의 수명과 두 시스템 간에는 진동의 모니터링 방법에 큰 차이를 보이는데 설비의 수명측면에서 공진효과의 반복에 의한 수명감소를 간과할 수 없다속도가 계속 변동한다는 것은 위험속도(Critical speed)에 머물 가능성이 더 크다는 뜻으로 진동이 더욱 커지는 공진구역에서 빈번한 공진에 의한 부분적인 피로파괴(fatigue failure)가 유도된다또한 모니터링관점에서 살펴보면 속도가 변한다고 설비의 모니터링 방법이 불가능한 것은 아니다과도운전상태의 진동현상이 변수가 많아서 더 어려울 뿐이다이 때에 일정한 공정속도에서 취득한 신호(주파수또는 진동량 간의 상대상호비교나 통계적인(일간주간월간진동량 비교가 실제로 적용이 가능하다모든 것을 다 모니터링한다는 것은 많은 데이터만을 축적할 수 있다면 뭐든지 가능하다는 이론이지만 실제로 모니터링은 저장공간이 무한하지 않기 때문에 그렇게 비효율적으로 진행되지 않는다다만 과도운전상태에서 주의할 점은 예지보전(PdM)이 불가능하지 않다는 점이며 모니터링 할 시점과 통계량의 비교가 될 것이라는 점이다양 시스템의 모니터링시스템을 구성할 때 이를 참고하기 바란다.

키워드
철도진동수송기계진동진동측정온라인 모니터링시스템, VMS, trend, transient, resonance

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