2020년 11월 27일 금요일

무선 wireless 센서모음

 무선 wireless 센서모음

 

– 온도, 진동, 소음, RPM, 전류, 기타신호

 




 

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관련 Tag

 진동교육, 진동계측기, TPI, 진동진단, EI, phantom, wiser, acoustic cam, 가진기. 진동측정, RPM센서, 진동계, 무선진동계, 경향관리


다음의 용도로 사용

-      중요기계 및 설비, 건물, 구조, 생산 상태기반모니터링

-      실시간 데이터 레코딩, 전송

-      유지보수기록 및 진동진단(원격, 관리, 분석)

-      설비, 생산, 품질관리 (공작기계, 식품제조, 전자생산, 조립생산, 자동차, 조선 관련 사업체 정유 중화학공장, 제지, 전력, 가스, 에너지, 시멘트 외)

-      온라인모니터링시스템의 이상진단용. 생산관리팀, 품질관리팀,예측진단팀, 정비팀, Reliability팀, 설비보전팀, 공무팀, 생산지원팀, 시설팀. 설비진단엔지니어링컨설팅사, 설비진단자격보유자, 전문센터보유사 진동진단분석가, 설비관리 2년이상 준전문가 이상급 활용,

 특징

-      다양한 센서 라인업

-      진동(정밀, 3축, 호환), 전류, 일반신호, 온도, RPM

-      무선 Wireless

-      Long term battery (Min 2yr~ Max 9yr)

-      Spectrum, Octave trend 다양한 그래프

-      IP67방수

-      설치간편

-      특성화모니터링(진동, 온도, 전류, 회전수, 기타 신호류)

-      합리적 가격대, 필요시 지속적 추가구매

-      자유로운 저장방식선택(개인 데이타베어스, 클라우드, 기타)


2020년 11월 20일 금요일

진동학 인물들 (진동학에 영향을 끼친 유명한 과학자들은 누구인가?)

 진동학 인물들 (진동학에 영향을 끼친 유명한 과학자들은 누구인가?)

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전문적인 분야를 배우려면 해당되는 역사를 알고 있는 것도 매우 정상적인 학습일 것이다. 진동학은 크게 기계진동학(Mechanical Vibrations) 인가 아닌가- 다른 분야(건축, 구조, 지진 등)로 구분하기도 한다. 그만큼 기계진동학은 기계공학의 모든 세부공학 (정역학, 동역학, 공업수학, 유체역학, 열역학, 재료강도학, 재료역학 등)의 결정체이며 복합학문이라고 할 수 있다. 하지만 이러한 진동학들에 매우 큰 영향을 끼치고 이름이 널리 알려진 학자들은 생각보다 그리 많은 수는 아니다. 시간이 흐를수록 많은 공학자들이 탄생하여도 그 때의 현재일 뿐 200년 전에 이미 진동학에 대해 정립이 거의 완료되었기 때문에 있을 법한 유명한 인물은 정말 많지 않다.


 

진동학 관련 인물들의 정리

1.     푸리에르(Jean Baptise Joseph Fourier, 1768~1830)는 프랑스 수학자로 파리의 이공과 대학 Ecole Polytechnique의 교수였다. 1822년에 발표한 열유동과 삼각함수의 급수에 대한 그의 연구는 유명하다. 주기함수를 조화함수의 항으로 전개하는 것을 그의 이름을 따서 ‘Fourier급수’라고 부른다. 여기서 FFT(Fast Fourier Transform)이 명명된다.

2.     베르누이(Daniel Bernoulli, 1700~1782) 스위스, 의학박사, 수학교수, 식물학교수, 유체정역학과 유체동역학 이론을 정립, 베르누이의 정리로 유명하다. 보의 진동에 대한 운동방정식(Euler-Bernoulli이론)을 유도했고 현의 진동문제에 대해서도 연구했다. 자유진동에서 처음으로 조화성분의 중첩의 원리를 제안한 사람이기도 하다.

3.     갈릴레오(Galileo Galilei, 1564~1642) 이탈리아 천문학자, 철학자, 수학교수, 최초의 천체망원경 제작, 동력학 최초논문, 단진자의 진동과 현의 진동에 대한 그의 업적은 진동이론의 초석이 되었다.

4.     레일리경(Rayleigh,1870년대)-소리에 대한 이론, 에너지법칙을 이용한 주파수 구하는 방법

5.     티모센코(Timoskenko, 1978~1972)-보의 개선된 진동이론, 두꺼운 보이론.

6.     드 라발(De Laval, 1845~1913)-불평형 회전 평판의 진동문제 해석.

7.     후렘(Frahm,1900년대)-증기선 프로펠러 축설계 비틀림 진동연구, 동흡진기 고안.

8.     장홍(AD 132)-중국 역사학자, 최초의 지진계발명.



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진동의 역사, 기계진동학, 진동


 

사례- 소음, 음향, 초음파 카메라 Sound cam

 적용사례- 소음,음향,초음파 카메라 Sound cam

사람의 청각으로만 구분하던 소리를 이제는 볼 수도 있습니다. 최근에는 점점 더 그 카메라장치가 작아지고 저렴해지고 있으므로 이제 소음을 온도처럼 쉽게 눈으로 확인할 수 있는 것입니다. ‘소리(Sound)’는 공기 중으로 전파되는 음압(Sound pressure)의 변동 현상으로서, 사람의 귀로 들었을 때 크고, 높고, 다른 현상을 구분할 때 사용하는 물리적 현상이므로 ‘소음(noise)’, ‘음향(Acoustic)’, 귀에 들리지 않는 ‘초음파(ultrasonic)’일 수 있습니다.



적용사례 (누출 위치, 안전과 자산)

최근에는 '누설의 확인은 2차 생산'이라는 의미로 전파가 되고 있다. 공기나 전기의 누출은 안전의 의미와 자산의 절약이라는 두 가지 의미를 갖고 있는 것을 이해하는 것이다.

발생하는 작은 잡음/소음을 복잡한 지향성 마이크로폰이나 Intensity probe, 진동센서, 소음지도, 소음저감측정분석 등을 이용해서 분석하던 것 보다 더 쉬운 소리/소음/음향카메라를 이용해서 쉽게 찾는 방법이 필요하다.

 

다음의 용도로 사용

-      소음원 분석 및 추적 (자동차, 정유 중화학공장, 제지, 전력, 가스, 에너지, 시멘트, 공작기계, 식품제조, 전자생산, 조립생산, 자동차, 조선 관련 사업체, 건물차폐음측정 및 생산라인, 보안)

-      소음진단 (Motor, Turbine, Pump, Compressor, Roll, Bearing, Fan, Blower, Generator, Paper, Petrochemical, Machine tool, Ship, Cement, Tire , Robot, Automobile, 건설현장, 학교, 연구소, , 환경분야 엔지니어링, 기타 분야)

 

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 진동교육, 진동계측기, 진동진단, 발란싱 EI Digivib MX30, CAE sound cam,  Phantom

2020년 11월 6일 금요일

모니터링이라는 단어에 대하여

 모니터링이라는 단어

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모니터링(monitoring)이라는 단어가 국어사전에 이런 정의로 되어 있는지 몰랐다! 

“방송이나 뉴스, 신문, 기사에 대한 의견을 제출하는 것, 제품 또는 물건에 대한 품평, 약물 등의 투여량, 간격 등을 조절하는 일, 연주자들의 연주를 들어 보는 것”이 국어의 의미이며, 반면에 영어로 사용하고 있는 ‘monitoring’의 뜻은 ‘감시’ 즉 대비를 위한 관찰을 말한다. 국어와 달라서 놀랐다는 의미는 다름아닌 행동(의견제출, 품평, 조절하는 일)이 국어에는 포함되어 있고 영어에는 포함되어 있지 않다는 것이다.



모니터링의 목적

진동을 모니터링하는 것은 진동모니터링이고 그 것을 하는 기계, 계전시스템을 진동모니터링시스템(VMS)이라 한다. 이 것은 전체 상태모니터링시스템(CMS)에 포함되어 있기도 하고 위험이나 재산관리에 민감한 고가의 기계시스템(발전용 터빈, 고가의 생산대형기계류, 항공기 등)에는 이 것이 반드시 설치되어 있다.

모니터링시스템의 목적은 ‘대비’에 있으나 모니터링시스템의 목적은 ‘판단을 위한 정보제공’에 있다. 모니터링시스템은 정확한 시간에 정확한 값을 표현하고 저장할 수 있어야 분석가가 비교(절대기준, 과거와의 상대적 기준, 유사 기기류와의 상호적 기준)를 제대로 평가할 수 있고 결정자는 그 평가자료로 최종 결정을 내릴 수 있다. 인공지능의 단계는 최종결론을 내릴 수 없다. 왜냐하면 책임을 질 수 있지 않기 때문이다. 따라서 결론적으로 모니터링이란 말은 대책의 행동이 포함되지 않아야 한다는데 동의한다. 시스템은 자동으로 만들 수 있으나 최종판단을 자동으로 해서는 안 된다. 그리고 결코 이 것을 포기해서는 안 된다.


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상태모니터링, 설비진단, CMS, 설비상태 모니터링시스템, 진동모니터링, CBM

 

모니터링 전문컨설팅 -한국CBM

 모니터링 전문컨설팅 -한국CBM

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온라인 모니터링 또는 오프라인 모니터링도입문제로 고민중이십니까? 귀사의 설비특성에 맞는 상태파악 모니터링시스템을 설계하고 싶으십니까? 복잡한 전문용어와 최적의 비용과 유지보수조건 및 신뢰도를 가지고 있는 모니터링시스템을 찾고 있으십니까?


여러분의 어려운 점이 무엇인지 알고 있습니다. 가장 잘 맞는 모니터링 시스템을 선택하셔야 합니다. 그 선택을 위해서는 기술이 필요합니다.

 



  

한국CBM (Technical Service)은 아래와 같은 모니터링 시스템 제작 기술 커리큘럼을 가지고 있습니다.

 

1.     온라인 모니터링 시스템 설계, 견적, 예산분석, 리포팅.

2.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 설계조건 검토(센서, 유무선통신배선, DAQ, S/W)

3.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 운영 대행(유지보수, 교육, 운영, 보고, ROI)

4.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 데이터 후처리(Big data, AI, Smart factory, IoT)

5.     전체 생산설비의 평가(Assessment), 설비관리 및 평가기준, 측정주기, 알람 등 셋업

6.     설비진단 기술 지원(계획, 측정, 분석, 진단)

7.     설비진동진단 관리대행 (연간계약-정기측정-정기보고서)

8.     공동기술개발 및 설계.

 

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키워드

 진동소음교육, 계측, 진동소음컨설팅, 진동소음진단, Pdm, CBM, cms, vms

 

예) 2항. 최적설계조건 검토 세부

-상태모니터링을 할 기술의 종류? (진동, 초음파, 온도, 소음, 압력, 속도)

-.DAQ와 적절한 Sensor는 어떤 종류를 사용해야 하는가?

-방향성, 충격성, 주파수별 특성, 최고값 선택,              -어떤 회사제품이 나은가?

-모니터링시스템의 배치, 케이블배선과 노이즈, 통신방식, 유지보수, 운영 노하우

2020년 10월 30일 금요일

RPM신호가 있어야만 할 수 있는 분석

 RPM신호가 있어야만 할 수 있는 분석

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RPM신호를 단순히 그 때의 회전속도를 기록하고 확인하려는 목적이라면 작동과 운전 및 생산에 활용된다고 할 수 있으며 이 것은 분석을 위해서 사용한다고 할 수는 없다. RPM신호는 센서로부터 측정된 turning speed뿐만 아니라 phase(위상)정보도 포함하고 있으므로 차수분석에 기본적으로 사용되며 발란싱, 시간관련 필터링에 유용되기도 한다. 그러면 RPM신호가 있어야만 할 수 있는 분석의 종류들은 어떤 것들이 있을까? 질문해 본다.


RPM 을 참조로 한 필수분석

RPM신호가 없으면 처음부터 분석이 불가능한 것들이 많이 있다. 왜냐하면 지금의 문제는 회전에서 발생하고 그 위치와 크기가 모두 회전신호와 연관되어 있기 때문이다. 또한 위상도 원인의 위치를 알거나 수정할 수 있기 위해서는 반드시 필요하기 때문에 RPM과 관련된 정보는 아주 중요하다. 다음은 그러한 RPM신호가 필요성에 근거하여 분석법들을 비교해 보았다.

 

RPM신호의 필수분석

RPM신호의 참조분석

차수분석(Order Analysis)-복잡한 회전요소가 많은 구조의 경우.

차수분석(복잡하지 않은 구조의 경우, 1X TS를 추정할 수도 있다. )

Orbit의 key phasor마킹(회전방향, 위상)

Orbit의 궤적선도

Rotor Dynamics관련 분석

-Bode plot, peak and phase

-Nyquist plot

-Polar plot

-Campbell


Rotor Dynamics 관련분석

        -Shaft centerline

        -Waterfall, Spectrogram, cascade

        -full spectrum

        -

     Field balancing

    Laser alignment

     Order tracking

Waveform, spectrum, octave, trend

     Phase plot

    Cross channel phase

     Time synchronous analysis

    FRF, Demodulate                     bisope

 

키워드

Trigger, 트리거, 진동 트리거, 회전수센서, RPM센서, tachometer, 타코, 스트로보스코프, 키페이져, Key phasor

 

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멀티센서(진동소음온도)–가변속모니터링사례-Uptime-IU

 멀티센서(진동소음온도)–가변속모니터링사례-Uptime-IU

진동, 소음, 온도 여러 종류의 센서를 별도 추가없이 하나로, 유선이든 무선이든 연속/가변속 상관없이 어느 곳이든 결과를 연결하는 경제적 가격 모니터링시스템이 있다.





DAQ가 없다. “유/무선 겸용으로 센싱결과를 어디로든 보낸다!”

 

-      PLC, DCS, SCADA, IOT 어디든 연결하여 활용할 수 있다. 전원만 줄 수 있으면 된다. 실시간데이타취득도 가능해서 가변속설비도 가능하다. 무엇보다 DAQ가 별도로 없어서 좋다.


Uptime 멀티센서의 장점

-      -모든 장치와 연결하여 데이터 전송가능

-      -멀티센서(진동, 온도, 소음)

-      -DAQ가 없다. (센서모듈 자체연산출력)

-      -완전히 경제적 가격대

-      -전원은 유선으로 출력은 무선/유선으로


다음의 용도로 사용

-      중요기계, 환경, 설비, 건물, 구조, 생산 상태모니터링 (기존모니터링에 추가, 원하는 그 곳)

-      유지보수기록 및 진동진단(원격, 관리, 분석)

-      고장, 환경, 생산, 품질관리 (공작기계, 식품제조, 전자생산, 조립생산, 자동차, 조선 관련 사업체 정유 중화학공장, 제지, 전력, 가스, 에너지, 시멘트, 건축기계, 타이어 외)

 

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2020년 10월 23일 금요일

햅틱 (haptic)

 햅틱 (haptic)

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인간의 감각은 시각, 청각, 후각, 미각 그리고 촉각이 있다. 이중에서 촉각은 감각의 결정은 두뇌가 하지만 머리부가 아닌 다른 신체부위에서도 ‘감지’할 수 있는 유일한 감각이다. 진동은 흔들리는 정도(빠르기, 주파수)에 따라서 사람이 감지할 수도 있고 그렇지 못할 경우도 있지만 대체로 이 촉각에 이용되고 있는 원인이다. 핸드폰에는 진동에 관련된 두 가지 응용이 있는데 우선 알람(벨)의 표현과 그리고 이 햅틱이다.



햅틱기술

햅틱(haptic)은 ‘촉감’을 말하며 그리스어 ‘haptesthai(만지다, 잡다)’에서 유래하였다고 한다. 본질적으로 햅틱은 촉각, 촉감이 관련되어 있으며 다른 감각과 달리 물체가 물리적으로 피부와 접촉함으로써 느껴지는 감각이다.

 

촉감은 접촉시에 감지되는 정보의 전달경로에 따라 질감(Tactile)과 역감(Kinesthetic)으로 분류되며 물체표면의 거칠기 정도, 무늬 또는 온도 등 물체의 표면특징에 대한 다양한 정보는 피부를 통해 전달된다. 이때 피부를 통해 전달되는 감각을 햅틱연구분야에서는 질감(Tactile)으로 정의한다. 이와 달리 근육이나 힘줄 등 근 감각을 자극함으로써 전달되는 느낌을 역감(Kinesthetic)으로 정의한다.

 

햅틱기술은 1990년대 중, 후반부터 시작되어 텔레오퍼레이션, 가상현실, 의학 시뮬에이터 등에 사용되는 역감 관련 연구들이 주류를 이루었으나, 2000년대 들어서면서 스마트폰, 태블릿PC등 제품의 등장으로 햅틱디바이스의 연구결과가 많이 활용되고 있다. 하지만 질감(거칠다. 주름지다.부드럽다.)은 역감 제시장치에 비해 많지는 않다. 특히 대표적인 역감 제시장치로 접촉한 점에서 전기장이 국부적으로 높아져서 큰 주기적 변형인 진동이 발생하는 (Fretting vibration, 압전고분자와 하부전국접촉시 발생하는 국부적진동)은 접촉된 손끝에 전달되는 촉감을 증폭시키는 역할을 하는데 이미 특정 스마트폰에서 경험했을 것이다.


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햅틱, 촉감, 질감, haptic, 진동