2020년 11월 6일 금요일

모니터링이라는 단어에 대하여

 모니터링이라는 단어

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모니터링(monitoring)이라는 단어가 국어사전에 이런 정의로 되어 있는지 몰랐다

방송이나 뉴스신문기사에 대한 의견을 제출하는 것제품 또는 물건에 대한 품평약물 등의 투여량간격 등을 조절하는 일연주자들의 연주를 들어 보는 것이 국어의 의미이며반면에 영어로 사용하고 있는 ‘monitoring’의 뜻은 감시’ 즉 대비를 위한 관찰을 말한다국어와 달라서 놀랐다는 의미는 다름아닌 행동(의견제출품평조절하는 일)이 국어에는 포함되어 있고 영어에는 포함되어 있지 않다는 것이다.



모니터링의 목적

진동을 모니터링하는 것은 진동모니터링이고 그 것을 하는 기계계전시스템을 진동모니터링시스템(VMS)이라 한다이 것은 전체 상태모니터링시스템(CMS)에 포함되어 있기도 하고 위험이나 재산관리에 민감한 고가의 기계시스템(발전용 터빈고가의 생산대형기계류항공기 등)에는 이 것이 반드시 설치되어 있다.

모니터링시스템의 목적은 대비에 있으나 모니터링시스템의 목적은 판단을 위한 정보제공에 있다. 모니터링시스템은 정확한 시간에 정확한 값을 표현하고 저장할 수 있어야 분석가가 비교(절대기준과거와의 상대적 기준유사 기기류와의 상호적 기준)를 제대로 평가할 수 있고 결정자는 그 평가자료로 최종 결정을 내릴 수 있다인공지능의 단계는 최종결론을 내릴 수 없다왜냐하면 책임을 질 수 있지 않기 때문이다따라서 결론적으로 모니터링이란 말은 대책의 행동이 포함되지 않아야 한다는데 동의한다시스템은 자동으로 만들 수 있으나 최종판단을 자동으로 해서는 안 된다. 그리고 결코 이 것을 포기해서는 안 된다.


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관련 Tag

상태모니터링설비진단, CMS, 설비상태 모니터링시스템진동모니터링, CBM

 

모니터링 전문컨설팅 -한국CBM

 모니터링 전문컨설팅 -한국CBM

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온라인 모니터링 또는 오프라인 모니터링도입문제로 고민중이십니까귀사의 설비특성에 맞는 상태파악 모니터링시스템을 설계하고 싶으십니까복잡한 전문용어와 최적의 비용과 유지보수조건 및 신뢰도를 가지고 있는 모니터링시스템을 찾고 있으십니까?


여러분의 어려운 점이 무엇인지 알고 있습니다가장 잘 맞는 모니터링 시스템을 선택하셔야 합니다그 선택을 위해서는 기술이 필요합니다.

 



  

한국CBM (Technical Service)은 아래와 같은 모니터링 시스템 제작 기술 커리큘럼을 가지고 있습니다.

 

1.     온라인 모니터링 시스템 설계견적예산분석리포팅.

2.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 설계조건 검토(센서유무선통신배선, DAQ, S/W)

3.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 운영 대행(유지보수교육운영보고, ROI)

4.     CMS, VMS, CBM, PdM 최적 데이터 후처리(Big data, AI, Smart factory, IoT)

5.     전체 생산설비의 평가(Assessment), 설비관리 및 평가기준측정주기알람 등 셋업

6.     설비진단 기술 지원(계획측정분석진단)

7.     설비진동진단 관리대행 (연간계약-정기측정-정기보고서)

8.     공동기술개발 및 설계.

 

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키워드

 진동소음교육계측진동소음컨설팅진동소음진단, Pdm, CBM, cms, vms

 

) 2최적설계조건 검토 세부

-상태모니터링을 할 기술의 종류? (진동초음파온도소음압력속도)

-.DAQ와 적절한 Sensor는 어떤 종류를 사용해야 하는가?

-방향성충격성주파수별 특성최고값 선택,              -어떤 회사제품이 나은가?

-모니터링시스템의 배치케이블배선과 노이즈통신방식유지보수운영 노하우

2020년 10월 30일 금요일

RPM신호가 있어야만 할 수 있는 분석

 RPM신호가 있어야만 할 수 있는 분석

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RPM신호를 단순히 그 때의 회전속도를 기록하고 확인하려는 목적이라면 작동과 운전 및 생산에 활용된다고 할 수 있으며 이 것은 분석을 위해서 사용한다고 할 수는 없다. RPM신호는 센서로부터 측정된 turning speed뿐만 아니라 phase(위상)정보도 포함하고 있으므로 차수분석에 기본적으로 사용되며 발란싱시간관련 필터링에 유용되기도 한다그러면 RPM신호가 있어야만 할 수 있는 분석의 종류들은 어떤 것들이 있을까질문해 본다.


RPM 을 참조로 한 필수분석

RPM신호가 없으면 처음부터 분석이 불가능한 것들이 많이 있다왜냐하면 지금의 문제는 회전에서 발생하고 그 위치와 크기가 모두 회전신호와 연관되어 있기 때문이다또한 위상도 원인의 위치를 알거나 수정할 수 있기 위해서는 반드시 필요하기 때문에 RPM과 관련된 정보는 아주 중요하다다음은 그러한 RPM신호가 필요성에 근거하여 분석법들을 비교해 보았다.

 

RPM신호의 필수분석

RPM신호의 참조분석

차수분석(Order Analysis)-복잡한 회전요소가 많은 구조의 경우.

차수분석(복잡하지 않은 구조의 경우, 1X TS를 추정할 수도 있다. )

Orbit key phasor마킹(회전방향위상)

Orbit의 궤적선도

Rotor Dynamics관련 분석

-Bode plot, peak and phase

-Nyquist plot

-Polar plot

-Campbell


Rotor Dynamics 관련분석

        -Shaft centerline

        -Waterfall, Spectrogram, cascade

        -full spectrum

        -

     Field balancing

    Laser alignment

     Order tracking

Waveform, spectrum, octave, trend

     Phase plot

    Cross channel phase

     Time synchronous analysis

    FRF, Demodulate                     bisope

 

키워드

Trigger, 트리거진동 트리거회전수센서, RPM센서, tachometer, 타코스트로보스코프키페이져, Key phasor

 

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멀티센서(진동소음온도)–가변속모니터링사례-Uptime-IU

 멀티센서(진동소음온도)가변속모니터링사례-Uptime-IU

진동소음온도 여러 종류의 센서를 별도 추가없이 하나로유선이든 무선이든 연속/가변속 상관없이 어느 곳이든 결과를 연결하는 경제적 가격 모니터링시스템이 있다.





DAQ가 없다. “/무선 겸용으로 센싱결과를 어디로든 보낸다!”

 

-      PLC, DCS, SCADA, IOT 어디든 연결하여 활용할 수 있다전원만 줄 수 있으면 된다실시간데이타취득도 가능해서 가변속설비도 가능하다무엇보다 DAQ가 별도로 없어서 좋다.


Uptime 멀티센서의 장점

-      -모든 장치와 연결하여 데이터 전송가능

-      -멀티센서(진동온도소음)

-      -DAQ가 없다. (센서모듈 자체연산출력)

-      -완전히 경제적 가격대

-      -전원은 유선으로 출력은 무선/유선으로


다음의 용도로 사용

-      중요기계환경설비건물구조생산 상태모니터링 (기존모니터링에 추가원하는 그 곳)

-      유지보수기록 및 진동진단(원격관리분석)

-      고장환경생산품질관리 (공작기계식품제조전자생산조립생산자동차조선 관련 사업체 정유 중화학공장제지전력가스에너지시멘트건축기계타이어 외)

 

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관련 Tag

 진동교육, TPI, 진동진단진동모니터링, IU, Uptime, Edge, 설비진단멀티센서진동센서

 

2020년 10월 23일 금요일

햅틱 (haptic)

 햅틱 (haptic)

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인간의 감각은 시각청각후각미각 그리고 촉각이 있다이중에서 촉각은 감각의 결정은 두뇌가 하지만 머리부가 아닌 다른 신체부위에서도 감지할 수 있는 유일한 감각이다진동은 흔들리는 정도(빠르기주파수)에 따라서 사람이 감지할 수도 있고 그렇지 못할 경우도 있지만 대체로 이 촉각에 이용되고 있는 원인이다핸드폰에는 진동에 관련된 두 가지 응용이 있는데 우선 알람()의 표현과 그리고 이 햅틱이다.



햅틱기술

햅틱(haptic)은 촉감을 말하며 그리스어 ‘haptesthai(만지다잡다)’에서 유래하였다고 한다본질적으로 햅틱은 촉각촉감이 관련되어 있으며 다른 감각과 달리 물체가 물리적으로 피부와 접촉함으로써 느껴지는 감각이다.

 

촉감은 접촉시에 감지되는 정보의 전달경로에 따라 질감(Tactile)과 역감(Kinesthetic)으로 분류되며 물체표면의 거칠기 정도무늬 또는 온도 등 물체의 표면특징에 대한 다양한 정보는 피부를 통해 전달된다이때 피부를 통해 전달되는 감각을 햅틱연구분야에서는 질감(Tactile)으로 정의한다이와 달리 근육이나 힘줄 등 근 감각을 자극함으로써 전달되는 느낌을 역감(Kinesthetic)으로 정의한다.

 

햅틱기술은 1990년대 중후반부터 시작되어 텔레오퍼레이션가상현실의학 시뮬에이터 등에 사용되는 역감 관련 연구들이 주류를 이루었으나, 2000년대 들어서면서 스마트폰태블릿PC등 제품의 등장으로 햅틱디바이스의 연구결과가 많이 활용되고 있다하지만 질감(거칠다주름지다.부드럽다.)은 역감 제시장치에 비해 많지는 않다특히 대표적인 역감 제시장치로 접촉한 점에서 전기장이 국부적으로 높아져서 큰 주기적 변형인 진동이 발생하는 (Fretting vibration, 압전고분자와 하부전국접촉시 발생하는 국부적진동)은 접촉된 손끝에 전달되는 촉감을 증폭시키는 역할을 하는데 이미 특정 스마트폰에서 경험했을 것이다.


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키워드

햅틱촉감질감, haptic, 진동

 

측정원리비교- 비틀림진동센싱-Torsional Vibration-HVR

 측정원리비교비틀림진동센싱-Torsional Vibration-HVR


비틀림 진동을 측정하는 여러 방법들이 있습니다텔레메트리와 레이져펄스방식 그리고 ATVS 비틀림 진동센서가 있습니다이 것은 반사판의 설치없이 최대 40mm까지 거리를 두고 회전체의 비틀림(Torsional)진동을 측정하여 아날로그 신호로 출력하고 있습니다이 센서를 이용해서 토크를 측정할 수도 있고 실제 파워(동력)을 모니터링할 수도 있습니다진동을 배우셨다면 관심있을 겁니다.

--à https://youtu.be/WGpjZkbGXow

 


 

TEL: 02-6480-9991 : sales@astint.co.kr   Copyright. 에이에스티(AST)  www.astint.co.kr

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진동센서진동진단EI, phantom, wiser, acoustic cam, 가진기진동측정, RPM센서진동계토크비틀림진동진동교육


다음의 용도로 사용

-      연구자교육자설비진단자격보유자전문센터보유사 진동분석가온라인모니터링시스템의 이상진단예측진단팀정비팀, Reliability진단엔지니어링컨설팅사

-      토크/비틀림 계측분석 및 감시 (자동차선박조선, Military, 항공정유 중화학공장철강제지전력가스에너지중공업공작기계타이어시멘트)

-      중요설비진단 (Engine, Gearbox, Motor, Turbine, Universal joint, Pump, Compressor, Roll, Blower, Generator, Machine tool, Robot)

 특징

-      비접촉식 토크비틀림진동 측정센서

-      Sampling ~1kHz 비틀림진동(300Hz max)

-      Encorder belt 1hr이내 영구설치

-      각주파수토크파워산출모니터링시스템

-      정밀벨트 (12g/m, 축반경 설치제한없음)

-      아날로그 전압/전류 출력 (0.1V/m/s)

-      사용환경 -73 ~ 230 oC

-      내환경성(먼지오일수분 IP65)

-      비접촉식 (슬립링, telemetry 불필요)

-      토크/비틀림파워크랙피로파괴 모니터링적용

-      Noise 제거기술 탑재

-      토크불안정 및 비틀림진동 등의 계측이 필요한 연구 및 현장에 즉각적용(대형 축 상태모니터링비틀림측정 및 토오크산출연구파워산출비틀림고유주파수산출)

 

2020년 10월 16일 금요일

유체기계에서 발생할 수 있는 진동의 원인과 현상

 유체기계의 진동 (유체기계에서 발생할 수 있는 진동의 원인과 현상)

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회전기계의 질량불평형과 고체와 고체간의 마찰과 충격에 의해 진동이 발생하지만 또 하나 진동의 발생원이 있다고체와 유체간의 마찰에 의해 발생하는 자려진동(Self-Excited)이 그 것이다이 자려진동은 비선형 진동의 일종으로서 예측이 어렵고 다양한 원인과 결과를 동반한다근본원인은 유체에도 동하중(질량과 속도)이 존재하기 때문이다.

대표적인 유체기계는 팬(Fan)과 펌프(Pump)가 있고 이송유체가 기체인가 또는 액체인가에 따라 구분되며 기체를 이송하는 유체기계에서도 압력에 따라서 Fan(송풍기; 0.1kg/m²이하), Blower(블로워; 0.1kg/m²이상), Compressor(압축기; 1kg/m²이상)로 구분하여 호명하기도 한다.



유체진동의 종류

유체진동은 유체가 압력의 이상균형상태로 인해서 발생되는 경우와 난류발생에 의해서 불규칙한 진동이 유발되는 경우 또는 고체와의 마찰에 의해서 후면에 발생되는 경우 등 다양하게 현상이 발생한다.

진동 시간파형은 불규칙을 나타내며스펙트럼의 형태는 Floor noise가 큰 형태 또는 일정구간(광대역)에 걸쳐 주파수 군이 형성된 경우또는 협대역인 이산주파수로 나타날 경우 등 표현도 다양하다다음의 표에서는 다양한 유체진동의 현상을 정리해 놓았다.

 

진동의 종류

원인 및 현상

BPF(Blade Pass Frequency)

-유체이송 날개에 이송된 유체와 유체기계의 Cut off부를 통과할 때 맥동파형이 발생  (날개수*회전수=주파수)

-이산주파수 (유체기계에서 반드시 발생함)

Cavitation

-흡입압력이 낮고 유량이 높을 때 발생,

-액체에서 기포가 형성되어 흐름을 저해진동을 유발기포파괴시 고체표면 진동발생대체로 300~2,000Hz대역광대역 주파수불규칙 충격성 시간파형.

-모래가 쓸리는 소음 발생.

Surging

-토출압력이 놓고유량이 낮을 때 발생

-PQ곡선에서 어긋나는 조건 사용으로 인해 맥동압이 발생

-양쪽 압축기에서 토출압을 하나로 모을 때 서로 압력이 달라서 충격을 주며 빠져나가는 현상.

Recirculation

-흡입압력이 높고유량이 낮을 때 발생

choking

-토출압 낮고유량이 낮을 때 발생

Water hammering

-갑작스런 유체이송의 차단시 유체질량의 동압이 고체에 가해지는 충격진동 , 0.1~10Hz

Turbulent

-유체가 층류구간을 벗어나 난류영역(곡관부유속마찰고속유체고체와의 마찰부 등)에서 발생하는 불규칙한 진동, 1xHz이하

Oil whirl

-축의 거동에 의해 유체(윤활유)가 휘돌리며 동반 운동하는 현상

-공진유발(Whip), 0.45x

Rotating Stall

-선회실속

-고속 회전에 의해 유체를 이송시 날개 후면에 기포가 발생하여 이송을 저해하고 강한 진동을 유발하는 현상.

Karman Vortex

-유체의 흐름을 저해하는 고체의 후면에 와류에 의해 일정주파수에서 고체가 공진하는 현상 (Fn=St*V/D)

 


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유체진동유체기계의 진동, Karman Vortex, Surging, BPF(Blade Pass Frequency), Cavitation