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2021년 12월 8일 수요일

충격과 큰 진동의 차이2-자동차스프링과 쇽옵소버의 역할

 

충격과 큰 진동의 차이2

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요철을 자동차가 지나갈 때 제일 먼저 충격을 흡수하게 되는 것은 타이어로서 승차감과 안정을 위해서 매우 중요한 요소이다그 다음에는 새시스프링(spring)으로 소형차는 코일대형차는 판(plate)스프링을 사용한다그리고 shock absorber가 있고 마지막으로 실내 시트가 최종 역할을 맡게 된다이렇듯 자동차에서 느낄 수 있는 진동에 대해서도 여러 단계에 거쳐 방지를 하여도 사람은 진동을 느낄 수 있다다만 약하게 느끼거나 진폭이 낮고 기분이 나쁘지 않은 주파수영역(떨림의 반복)으로 변환시킬 뿐이다.


13.   마지막으로 사람은 몸에 닿는 부분이 많을수록 편안함을 느낀다따라서 그 부분이 불량하면 안락함이 뚝 떨어진다고 할 수 있다.


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 진동가진력충격정상상태과도진동




2021년 3월 19일 금요일

수식을 통한 진동의 물리적 설명1

 수식을 통한 진동의 물리적 설명1

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진동은 기준점을 중심으로 반복하는 운동이므로 수식으로 이를 표현할 수도 있다공학적인 입장에서 운동에너지와 위치에너지(탄성에너지)의 교번작용이 또한 진동이며 가진력(충격 또는 회전유체마찰)과 내부력(관성력감쇠력탄성력의 합산)의 힘겨루기가 진동이다우선동역학(Dynamic) 중의 하나인 진동동특성해석이라 부르는 대부분의 진동 중에서 ()’은 움직이는 상태”, 또는 시간에 따라 물리적 특성이 변동하는 상태를 의미한다똑 같은 힘토크라도 시간에 따라 변동이 된다면 (시간의 함수를 포함정역학이 아닌 동역학으로 해석해야 한다는 뜻이다예를 들면다리교량을 설계할 때 100톤의 무게만 가지고 최대하중을 설계하는 경우와 300톤의 교번하중이 초당 몇 번 반복하는지를 피로파괴해석에 도입하여 허용하중을 설계하는 경우의 차이라 할 수 있다.

 



 

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 진동가진력탄성감쇠진동수식

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2020년 9월 18일 금요일

충격과 진동의 개념

 충격과 진동 소음개념

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충격 진동이나 소음을 발생하는 것을 보면 갑작스러움또는 강한에 연관되는 설명을 할 수 있을 것이다예를 들면 총을 발사하는 그 강한프레스기계의 강한자동차 사고가 발생할 때의 갑작스러움발파작업이나 파괴작업 중에 발생하는 갑작스러움과 강력한 파괴력을 말할 수 있다충격은 정신적으로 충격상태를 유발하기도 하지만 물리적으로 진동과 소음을 확실히 유발시킨다충격력은 진동을 발생시키는 주요원인이지만 충격을 이용하면 많은 유용한 결과를 유추할 수도 있다이에 충격과 진동소음의 개념을 정리하였다.



충격 (Impact)

진동의 발생원인은 크게 불평형력과 충격력의 2가지로 구분하지만 자세히 세부적으로 4가지로 구분하면 회전기계의 불평형력충격에 의한 진동전기기계의 유도진동 또는 코로나 누설전류 등유체에 기인한 자려진동이 그 것이다.  그 중에서 충격력에 관련된 사항을 정리한다.


1.     충격은 위치가 가지고 있는 위치에너지와 질량이 가지고 있는 관성에 의한 운동에너지로 표현된다.

2.     충격은 초기 가진력을 주어 과도상태(Transient)를 유발하고 최대 동하중의 의미를 가진다.

3.     충격은 충격스펙트럼 분석을 통해 공진영역을 해석하게 할 수 있다전달함수의 결과값으로 주파수별 반응결과(FRF, 응답)를 통해 고유주파수(Wn)를 알아낼 수 있다따라서 이로 인하여 구조의 탄성계수를 산출할 수 있다.(k=mWn²)

4.     충격력과 가해진 시간은 충격량의 개념을 가진다.(F*t)

5.     충격의 정의는 순간적인 물리량으로 100ms이하의 빠른 가진과 500ms이상 기준선으로 복귀하는 패턴의 진동 또는 소음을 의미한다.

6.     대한민국 소음진동관련법에서는 충격소음을 140dB(A)이상이 하루에 10번 노출되지 않아야 한다고 하고 있으며 발파소음이나 진동은 최고값의 횟수 보정하여 75dB(A, V)를 넘지 않도록 관리하고 있다.

7.     설비진단분야에서는 충격패턴의 시간파형은 구조의 이완이나 베어링과 기어의 이상패턴 확인분야에 활용되고 있다.


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 진동가진력충격정상상태과도진동


2020년 3월 13일 금요일

충격과 높은 진폭의 차이2

충격과 높은 진폭의 차이2
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요철을 자동차가 지나갈 때 제일 먼저 충격을 흡수하게 되는 것은 타이어로서 승차감과 안정을 위해서 매우 중요한 요소이다그 다음에는 새시스프링(spring)으로 소형차는 코일대형차는 판(plate)스프링을 사용한다그리고 shock absorber가 있고 마지막으로 실내 시트가 최종 역할을 맡게 된다이렇듯 자동차에서 느낄 수 있는 진동에 대해서도 여러 단계에 거쳐 방지를 하여도 사람은 진동을 느낄 수 있다다만 약하게 느끼거나 진폭이 낮고 기분이 나쁘지 않은 주파수영역(떨림의 반복)으로 변환시킬 뿐이다.


충격과 진폭
이러한 충격진동감쇠 메커니즘의 각 요소의 역할에 대해 상식과 지식을 넘나드는 정확한 사항을 다시 정리하면 다음과 같다.

1.     새시스프링은 차체와 차륜 사이에 설치되어 노면의 충격과 차륜의 진동을 흡수한다.
2.     코일스프링은 상하, Torsion bar는 좌우 비틀림 진동을 맡는다.
3.     스프링의 처짐을 camber라고하며 이를 잘 정렬해주어야 한다.
4.     코일스프링은 진동에 감쇠작용이 없다.(충격파를 동일한 에너지의 정현파로 변형함따라서 일정한 파동으로 처음의 강한 진폭을 줄일 수 있다.)
5.     쇼크 업소버는 스프링의 운동을 억제하여 진동진폭을 지속적으로 줄인다.
6.     쇼크 업소버는 갑작스런 빠른 속도의 진동인 충격에는 저항하고 지속적으로 진동진폭을 줄이지만 스프링은 초기 충격을 흡수할 뿐 지속적으로 진동을 줄이지 못하므로 같은 위치에 병행 설치되어야 한다.
7.     쇼크업소버의 감쇠작용은 인장되는 방향과 압축되는 방향이 같지 않으며 단방향과 복동형이 있다.
8.     판스프링은 판과 판간의 마찰에 의해 감쇠작용을 한다.
9.     적당한 감쇠계수는 C/Ccr = ξ =0.256~0.4를 갖는다.
10.   사람의 보행주파수는 대략 1Hz, 뛰는 수준의 주파수는 1~3Hz이며 이를 벗어나는 주파수라면 승차감이 좋지 않다고 한다진동감지 저주파일 경우 진폭이 대부분 커야 진동을 느끼며(멀미), 중주파의 경우 인체 민감 진동감지영역(4~8Hz)에 가까울수록 민감하며 고주파로 갈수록(8~90Hz)더 둔감해지는 즉 그 이상 500Hz이상은 사람이 전혀 감지하지 못한다.
11.   타이어의 표면패턴(Tread pattern)에 따라 소음과 진동이 다르며 진동측면에서 바이어스(튜브형)이 래디얼(Tubeless)보다 좋고 휠이 작을수록광폭일수록 승차감이 좋다.
12.   타이어는 정적평형(휠발란스)과 동적평형(깊이 휠발란스)이 있다.
13.   마지막으로 사람은 몸에 닿는 부분이 많을수록 편안함을 느낀다따라서 그 부분이 불량하면 안락함이 뚝 떨어진다고 할 수 있다.

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 진동가진력충격정상상태과도진동

2019년 11월 16일 토요일

자려진동 (수학으로 판단하기 곤란한 진동)

자려진동 (수학으로 판단하기 곤란한 진동)
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진동의 4요소(강성질량감쇠중에서 원천적인 원인인 가진력()은 임의적(기계적전기적)일 수도 또는 자연적일 수도 있기 때문에 대체로 조화가진력(harmonic)과 일시적이고 과도적인(Transient) 것 이렇게 두 가지로 구분한다그런데 뚜렷한 가진력이 없이 진동이 발생하여 유지되는 경우가 자연현상에서 큰 문제가 되기도 하는데 이럴 때 원인으로 자주 거론되는 용어로 자려진동이라는 것이 있다이 자려진동도 가진력이므로 대상의 고유주파수와 일치하면 엄청난 진동(공진)으로 기인한 파괴를 유발할 수 있다.

자려진동(Self-excited vibration)
위에서 언급했듯이 일반적인 진동은 외부로부터 가진 원인이 있어서 진동하게 되지만 때때로 외부의 직접적인 가진이 없어도또는 가진 원인이 불분명한 상태에서 스스로 발생하여 지속되는 진동을 확인할 수 있다자세히 살펴보면 주로 유체와 고체의 상호마찰에 의해 발생한다는 것을 알게 되는데 예를 들어 브레이크 스킬소음마찰기인 진동기어 화인진동(기어의 물림률변화), 그네운동전선의 galloping , 고속전철의 팬터그래프와 가선의 이선현상바이올린비행기의 운행 중 날개의 상하진동인 유체기인 Flutter, 무게 중심변화에 의한 그네의 운동유체기계 또는 파이프 내의 불규칙적인 유체(액체기체)의 요동으로 유체에 의해 발생하는 대부분의 진동 등이 진동소음의 대표적인 예이다.
이와 같은 현상은 수학적해석이 용이한 선형(linear)이 아닌 비선형(Non-linear)에 속하는 것으로 원인은 대부분 마찰과 유체운동에 기인한 강성과 감쇠때로는 질량의 변화가 되어 발생한다일반적인 강제진동상태에서는 선형적으로 분석을 한다고 가정하면진동은 관성력’, ‘감쇠력’, ‘탄성력의 함수인 운동방정식으로 표현되는데이 세 가지의 힘 중에서 어느 한 개라도 시간의 함수가 포함이 되거나 (매개변수 가진진동;  parametric),  또는 감쇠력이 음의 함수(운동할수록 외부의 에너지를 흡입하는)인 경우이다이 용어는 기계적인 회전진동원의 지속적인 제공에 의한 조화진동인 회전기계 원심가진력과 실험 또는 충격이나 일시적인 진동소음의 제공 원인인 과도진동충격진동’ 등에 대응하는 용어로서 제3의 진동소음원인이라고 할 수 있으며 조화과도충격진동에 비해 해석이 용이하지 않을 뿐만 아니라 . ‘스스로 발생한다하여 자려진동이라 하므로 대책도 매우 난해하여 관련 엔지니어링의 가장 당면한 어려운 숙제라고 할 수 있다

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공진, Resonance, 가진력자려진동, Self excited vibration

2019년 5월 25일 토요일

가진과 감쇠

가진과 감쇠
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현실 속 자연계에서 진동을 지속성으로 설명한다면 두 가지 종류가 있다진동이 한 번 발생하는 것과 계속 발생되는 것이다진동이 한 번만 발생한다는 것은 해머를 치는 것 등으로 표현할 수 있고 결국 이 진동은 어떠한힘으로 소멸된다반면에 공장에서 가동하고 있는 기계설비의 진동은 사실 대부분 계속 발생되는 것인데 이 진동은 줄지 않고 계속 지속된다너무나 당연한 설명이지만 여기에 중요한 사실이 있다-가진력(Exciting force)을 계속 가하지 않으면 진동은 감쇠(Damped)’하여 소멸된다는 것이다.

가진(Exciting)과 감쇠(Damping)
진동을 일으키도록 작용하는 외력을 가진력이라 하고 갑작스런 일시적인 가진을 과도(Transient)’라 하며 이 것은 망치로 내리칠 때나 폭발프레스 진동과 같은 파형이 갑작스럽고 뾰족한 Impact pulse의 형태를 가진다반면에 지속적인 가진은 모터나 터빈을 통해서 발생하는 원심력에 의한 회전운동일 경우가 많은데 연속(Continuous)’이라 하여 Rotating Rectilinear(직선운동)과 통한다다시 말하지만 이러한 가진으로 계속 똑 같은 진동이 발생하고 줄지 않는다아무튼 가진을 하지 않으면 진동이 발생하지 않으며 또 한 번만 가진을 한다면 진동이 지속되지도 않는다그 이유는 이상계와 달리 자연계에는 감쇠(Damping)라는 것이 존재하여 진동을 줄이게 하기 때문이다.


감쇠는 에너지의 소실/변환과정으로 대체적으로 운동에너지를 열에너지로 변환하는 과정이며 운동을 점차적으로 감소시키는 것을 의미한다. 
감쇠의 단위는 속도(v)에 대한 저항성(F)을 의미하므로 [Ns/m]를 사용한다.  그리고 다음의 세가지 종류로 메커니즘을 구분할 수 있는데 유체의 점성에 의한 감쇠(Viscous), 고체와 고체의 면사이의 마찰에 의한 마찰감쇠(Coulomb), 그리고 고체의 내부변형시 내부조직의 마찰이나 히스테리시스력(재료)에 의한 이력감쇠(Hysteretic)가 있다각 감쇠의 수식표현과 등가감쇠계수 등에 관한 자세한 내용은 감쇠에 관한 추가자료를 참조하기 바란다.

자연현상에서 감쇠는 항상 존재하지만 이상적인 운동으로 생략하여 질량과 강성만으로도 진동을 설명할 수도 있다그리고 가진력도 수학적으로 생략하여 자유진동(Free vibration)으로 표현할 수 있다그런데 만약 가진이 없으면 실제로 아무런 현상도 발생하지 않을 것이고따라서 감쇠가 없다면 지구는 지금 당장이라도 곧 파괴되지 않을까?
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 가진력진동의 원인감쇠

2016년 10월 8일 토요일

진동의 발생원인-힘-가진력

진동의 발생원인-

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진동의 필수적인 구성요소는 힘, 질량과 스프링으로 표현될 수 있으며 진동의 발생원인은 진동의 요소 중에서 힘(가진력)은 초기의 과도진동(Transient)을 유발하며 또한 지속적인 힘의 발생으로 정상상태의 진동(Steady state)을 유발하게 된다. 자동차를 통해 원인을 찾아보면 엔진의 회전과 요철의 통과 맞바람에 의한 차체의 움직임 등을 통해 진동이 발생하는 것을 알 수 있으며 이러한 진동의 가진력을 세부적으로 구분하면 다음과 같다.


진동의 가진력 (Exciting force)

진동은 고체적인 의미를 가지고 있으며 동적인(Dynamic force) 힘이 가해져야 반복적인 운동인 진동을 줄 수 있기 때문에 동적인 힘을 분석하면 다음과 같은 3가지의 가진력으로 구분할 수 있다.

  1. 회전운동에 기인한 질량불평형의 발생이 유도하는 원심력
  2. 충격과 직선왕복운동에 기인한 충격의 발생이 유도하는 충격력
  3. 유체의 운동에 기인한 고체의 충돌에 의해 발생하는 유체기인 자려진동(Self exciting)
    이중에서 기계진동분석에서 문제가 될 만한 가진력은 회전운동이 주로 많으며 충격력과 자려진동으로 인해서 진단의 난위도가 결정되게 된다. 주로 문제가 되는 것은 고체와 고체의 마찰로서 이는 크게 파괴가 되는 원인이기 때문이다. 물론 기타 진동을 유발하는 가진력으로 전기에 의한 전자기력도 가진력이라고 할 수 있다. 모터의 전기적결함이나 전자기력에 의한 가진기(Shaker)를 그 예로 들 수 있겠다.
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 진동, 가진력, 충격, 정상상태, 과도진동

 

2015년 5월 21일 목요일

진동의 발생원인 (가진력)------------

진동의 발생원인 (가진력)------------

진동의 필수적인 구성요소는 힘, 질량과 스프링으로 표현될 수 있으며 진동의 발생원인은 진동의 요소 중에서 힘(가진력)은 초기의 과도진동(Transient)을 유발하며 또한 지속적인 힘의 발생으로 정상상태의 진동(Steady state)을 유발하게 된다. 자동차를 통해 원인을 찾아보면 엔진의 회전과 요철의 통과 맞바람에 의한 차체의 움직임 등을 통해 진동이 발생하는 것을 알 수 있으며 이러한 진동의 가진력을 세부적으로 구분하면 다음과 같다.

진동의 가진력 (Exciting force)

진동은 고체적인 의미를 가지고 있으며 동적인(Dynamic force) 힘이 가해져야 반복적인 운동인 진동을 줄 수 있기 때문에 동적인 힘을 분석하면 다음과 같은 3가지의 가진력으로 구분할 수 있다.
1.     회전운동에 기인한 질량불평형의 발생이 유도하는 원심력

2.     충격과 직선왕복운동에 기인한 충격의 발생이 유도하는 충격력

3.     유체의 운동에 기인한 고체의 충돌에 의해 발생하는 유체기인 자려진동(Self exciting)

이중에서 설비진단에서 문제가 될 만한 가진력은 회전운동이 주로 많으며 충격력과 자려진동으로 인해서 진단의 난위도가 결정되게 된다. 주로 문제가 되는 것은 고체와 고체의 마찰로서 이는 크게 파괴가 되는 원인이기 때문이다. 물론 기타 진동을 유발하는 가진력으로 전기에 의한 전자기력도 가진력이라고 할 수 있다. 모터의 전기적결함이나 전자기력에 의한 가진기(Shaker)를 그 예로 들 수 있겠다.



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 진동, 가진력, 충격, 정상상태, 과도진동

 
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2015년 4월 14일 화요일

진동의 발생원인 4요소

진동의 발생원인 4요소------------

진동은 반드시 수식으로 표현할 수 있으며 이때 수식을 구성하는 물성치와 함수가 운동방정식으로 인해 수식이 완성되게 된다. 물성치를 이루는 필수적인 구성요소는 힘(force), 질량(mass), 스프링(Stiffness) 그리고 감쇠(Damper)로서 이 것이 모두 있어야만 자연상태를 그려서 넣을 수가 있는 것이다. 마치 불이 발생하려면 필수3요소(불꽃, 산소, 연료)가 반드시 있어야 하듯이 말이다.

질량과 탄성(Mass & Stiffness)

진동의 필수적인 구성요소 중에서도 질량과 탄성은 힘의 발생이 있다면 진동이론을 표현할 수 있는 최소한의 변수라고 할 수 있다.

질량은 중력하의 경우에 방향성의 힘을 계속 유지시키는 역할을 하고 있고 반면에 탄성인 스프링은 고체적인 의미를 가지고 있으며 원래의 상태를 유지하려는 성질을 가지고 있다. , 질량으로 인해 힘이 한 쪽방향으로 쏠리도록(관성) 유지되면 스프링은 그 반대 방향으로 귀환(탄성)하게 하는 성질을 계속 가하므로 기준점을 중심으로 운동이 반복하게 되는 것이다. 이것이 바로 진동의 물리적 정의와 같게 되는 것이다. 반면에 감쇠(Damping force)의 역할은 진폭을 줄이는 역할을 하게 되는데 속도에 대해 비례하는 반력을 가지므로 속도가 크게 변동하면 감쇠가 크게 발생하여 진폭을 줄여주게 되며 궁극적으로 진동을 멈추게 만드는 역할을 한다. 필수구성요소를 이루는 진동방정식과 그 구성요소와 역할에 대해서 정리를 하면 다음과 같다.



구분




질량


스프링


감쇠


수식


F


m


k


c


운동의 구성력에 따른 수식설명과 성질


가진력


관성을 유지시킴

(관성력)가속도에 비례


원래의 상태로 돌아가려는 성질(탄성력) 변위에 비례


진폭을 감소시키려는 성질(감쇠력)속도에 비례




모터, 터빈,


본체 및 회전체의 부속질량


금속스프링, 고무, 공기


감쇠재료, 점성재료(액체), 마찰(고체)


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 진동, 가진력, 탄성, 감쇠, 진동의 요소