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2021년 7월 23일 금요일

진동평가를 위한 측정 및 방법 두가지

 진동평가를 위한 측정 및 방법 두가지

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어떠한 대상(시험체기계 구조건물 등)의 진동을 측정하여 그 크기를 정량화하여 평가하려고 할 때 평가단위와 진동센서의 출력단위가 같지 않아서 어려움을 갖는 질문을 받는다예를 들어 평가를 하기 위해 기계의 제조사건설사를 통해 제공받은 관리 메뉴얼에 따르면 변위로 평가하라고 되어 있는데 현재 측정하고 있는 계측센서가 가속도센서일 경우 변위로 변환(단순히 두 번 적분)하여 구할 수 있는 것인지에 대한 내용이다어떻게 해야 맞는 것인가?




진동단위변환과 측정용 센서 그리고 평가단위

우선가장 좋은 방법은 본래 물리량의 단위로 비례하여 출력하는 센서를 사용하여 나온 값으로 평가하는 것이다이 것은 가속도센서로 G나 m/s²을 기본으로 평가하는 대상인 인체환경진동지진정밀기계류에는 센서출력값의 단위를 그대로 사용하거나 그 단위를 기본으로 추가 변환식에서 산출된 값을 사용한다.  또한 변위센서로 측정해야 하는 축변위 거동감시 대형회전기계류파이프대형구조물 등은 변위단위로 평가하는 것 등을 예로 들 수 있다.

그런데 가장 많은 기계류 평가단위로 사용되고 있는 속도인 경우 속도센서라 일반적이지 않고 가지고 있더라도 제한적(고가격사용주파수한계크기제한)이므로 가속도센서를 사용하여 적분하여 속도단위로 평가하는 것이 일반적이다특히 여기에는 주파수관련 이론사항에 대하여 중요하게 생각해야 한다가속도는 고주파 영역에서 더 잘 관찰되고 변위는 저주파영역이 더 크게 보인다따라서 구름베어링기어가 주요 관찰해야 하는 부품인 경우가속도로 측정하는 것이 옳고 좋다반면에 오일거동축의 저주파진동은 상대적으로 저주파이므로 또한 대체로 슬리브베어링을 사용하는 변위센서가 좋은 것이다이러한 질문이 많다구름베어링을 사용하는 펌프의 제조사에서 제공받은 진동체크 메뉴얼에 변위(µm, p-p)로 평가하게 되어 있다면 가속도센서로 측정된 결과값을 두 번 적분하여 변위로 평가하면 되는가?에 대한 것이다이 것은 이렇게 답변한다제조사의 진동체크 방식이 국제진동평가방식이 정립되기 매우 오래 전에 작성된 방식슬리브베어링을 사용하는 베어링도 혼용하여 평가하고 있다는 것은 명확한 잘못인 것이다실험실처럼 단일파형이 나타나지 않는 현장에서 두 번 적분하면 실제 변위와의 오차가 심해서 당연히 정확하지 않은 것이므로 rms속도로 평가하는 방식이 국제적이고 가장 일반적인 것이다.


키워드

진동기준, ISO, 진동평가가속도변위적분진동량, overall

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2020년 5월 29일 금요일

진동을 평가하는 방법과 절차- 측정부터 표현까지

진동을 평가하는 방법과 절차

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현재의 진동상태에 대한 수준을 평가하는 이유는 여러 가지가 있겠지만 아마도 크게 구분하자면 구조를 통해서 사람이 불평하거나 불안을 느낄 때나 또는 기계나 설비가 얼마나 더 정상적인 상태로 생산을 더 지속할 수 있을지에 대한 두 가지로 구분할 수 있을 것이다이때 현재의 상태를 객관적으로 표현할 수 있기 위해서는 평가라는 절차를 거치면 되는데 보통 이것은 전문가가 수행하게 된다왜냐하면 측정하는 방법과 계측기의 인증측정하는 사람의 자격과 면허적절한 기준의 선택이 그러하기 때문이다.


진동을 평가하는 일반적인 절차

진동을 평가하는 일반적인 절차를 대상선정부터 결과까지의 고려사항을 정리해 본다.

 

1.진동평가의 대상

사람(환경)

공장의 진동전달기계의 진동전달공사장도로철도진동

구조(안전)

교량건물구조의 안전관련지진배관발파

기계(자산보호)

기계설비전기설비생산설비 등 진동에 따른 파괴생산 저하


2.측정방법

진동주파수범위

고주파

진동진폭단위선정

주진폭단위(변위-속도-가속도), 보조진폭단위(rms, o-p, p-p)

진동측정방향

수평수직회전

측정위치의 선정

주기적측정강성 높은 곳베어링의 특성을 잘 표현


3.평가방법의 선택

절대기준

사람(환경-법규), 구조(안전-DN4150, 발파기준각대상별 안전기준기계(ISO10816,7919), API6시리즈,

상대기준

시간에 따른 추이모니터링(정기측정온라인, 2-5-10)

상호기준

제조사의 기준소유자의 기준수진자의 상태


4.결과의 표현

기준에 따라서 현재 최대진동값(Overall)을 평가하고참고로 추이를 상대기준으로 표현하여 모니터링하고 유사경험(설비종류설치조건환경과 상태 등)을 첨언한다.



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2016년 5월 1일 일요일

진동의 단위변환과 주파수의 관련성2 (변위, 속도, 가속도의 그래프 비교)

진동의 단위변환과 주파수의 관련성2 (변위, 속도, 가속도의 그래프 비교)

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측정된 데이터를 분석하기 위해서는 정확한 측정도 중요하지만 측정된 데이터가 얼마나 많은 정보를 포함하고 있는가의 여부도 중요하다. 만약, 측정된 스펙트럼데이타가 변위그래프로 되어 있을 경우, 기어박스의 분석을 하기 위해서 고주파를 잘 확인할 수 있는 가속도 그래프로 변환할 수 없다면 이 것은 측정은 하였으나 분석을 전혀 할 수 없는 정보일 수 밖에 없다. 또한 가속도센서로 가속도 그래프를 보는 것이 가장 좋은 방법이지만 저주파가 잘 보여야 하는 벨트나 오일유동진동 때문에 변위를 확인하고 싶다면 이때 저주파로 변환하면 되는데(진폭은 신뢰할 수 없음, 패턴분석은 가능) 그러한 기능이 없다면 분석에 큰 제한이 있기 마련이다. 따라서 이러한 것을 이해하기 위해서는 변위-속도-가속도간의 그래프 특성을 기계요소의 특성과 반드시 연관시켜서 확인하기 바란다.


변위, 속도, 가속도의 변환


우측의 그래프는 한 곳의 진동을 가속도센서로 측정한 것으로서 단위의 선택에 따라서 그래프를 선택하여 볼 수 있는데 제일 위의 그래프 순서로 변위-속도-가속도의 그래프를 서로 변환하였다.

 
변환의 알고리즘은 시간파형을 각 단위별로 별도로 측정하여 스펙트럼 변환할 수도 있지만 계측기 제조사마다 세부방식은 다를 수 있다. 그러나 대체로 가속도센서에서 출발한 가속도 시간파형을 FFT처리한 다음, 가속도 스펙트럼 그래프로 변환한 후, 각 주파수별로 계산하여 속도 및 변위로 적분해 주는 방법을 취한다. 그 때의 변환식은 

수식을 잘 살펴보면 우측의 그림이 이해가 될 것이다. , 위에서 아래로는 미분이, 아래서 위로는 적분으로 변환 계산된다. 미분이 진행될수록 당연히 고주파에서는 가속도 진폭이 커지고 해당 고주파수는 더 크게 잘 표현이 된다. 이 때 고주파에 적합한 분석기계요소는 구름베어링, 기어박스, 모터의 슬롯통과주파수, 압축기 블레이드 통과주파수 등이 있을 것이다. 반면에 적분이 진행할수록 저주파에서는 진폭이 커지고 해당 주파수와 기계결함요소(오일훨, 벨트, 슬리브베어링마찰, 볼 케이지 주파수 등)는 더 크게 잘 표현이 된다.

그러면 진동의 분석은 어떤 그래프로 하여야 하는가? 하나의 포인트로 그렇게 많은 그래프를 보아야 한다면 너무나 많은 분석량 때문에 고민될 것이다. 이 때의 경험적인 규칙은 우선 속도그래프로 보고 일반적인 기준진동스펙트럼 기계패턴과 비교한 후, 정상여부를 판단하고 그 다음에 특별히 기계요소가 고주파를 확인할 필요가 있거나 저주파를 확인해야 할 필요가 있을 경우에 변환하여 해당 그래프를 보는 것이 좋다. 이 것은 속도그래프가 가진 넓은 영역의 객관성과 중간그래프의 의미를 충분히 갖는다고 할 수 있다. 다행스럽게도 ISO의 진동평가도 속도에 우선하므로 속도그래프를 우선하는 것이 좋은 방법일 것이다. 한가지 주의할 점이 있는데 주단위인 변위-속도-가속도의 변환 이외에도 부단위인 P-P, rms간의 변환에도 주의하여 확인해야 한다. 물론 분석 소프트웨어에서 자동으로 계산이 되지만 말이다.



 
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진동단위, 진폭단위, 변위 속도 가속도, rms, 주파수, 진동단위변환, 적분, 미분